Gère les fonctions d'asservissement du robot.
Le makefile supporte les options de compilations suivantes : SDL=[yes|no] defaut: yes DEBUG=[yes|no] defaut: no
Il est conseillé de faire make mrproper avant de changer un set d'option.
Exemple : pour activer le DEBUG sans la SDL : make SDL=no DEBUG=yes Exemple : pour compiler la cible demo, avec l'option par défaut pour la SDL et le DEBUG activé : make demo DEBUG=yes