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这是一款采用IDG500芯片的双轴陀螺仪。 该传感器可输出经信号放大和低通滤波后的X-Y两轴角速度值。内部集成了温度传感器，自动归零矫正功能，密封防潮设计。 此传感器具有低成本、小尺寸、高性能的优点，适合机器人导航项目的应用。 陀螺仪是一种用来测量角速度的传感器,一般用来对机器人进行姿势修正。 通过对角速度进行采集来获得机器人姿态角度的变化，对角速度作积分运算就可以计算出机器人的姿态角度。 微型压电陀螺是一种应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度成正比的模拟电压信号。