Skip to content

Commit

Permalink
Update README.md
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
GyverLibs authored Feb 10, 2022
1 parent 1c4323c commit 85119b1
Showing 1 changed file with 2 additions and 2 deletions.
4 changes: 2 additions & 2 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -124,7 +124,7 @@ void loop() {
### Как работает GStepper2
- Плавный профиль (по умолчанию): здесь используется алгоритм плавного движения SMOOTH_ALGORITHM как в GStepper, но оптимизирован и ускорен в 2-3 раза. Все тяжёлые вычисления траектории производятся при задании новой целевой позиции в setTarget. Далее по таймеру шагов мотор шагает и быстро вычисляет новое время следующего шага. Это позволяет тратить минимум времени в прерывании таймера, если оно используется.
- Быстрый профиль (настройка GS_FAST_PROFILE): всё то же самое, но в таймере шагов происходит не вычисление, а выбор периода из заранее посчитанной таблицы, что позволяет двигаться с ускорением вплоть до скоростей 36000 шагов в секунду.
- Быстрый профиль (настройка GS_FAST_PROFILE): всё то же самое, но в таймере шагов происходит не вычисление, а выбор периода из заранее посчитанной таблицы, что позволяет двигаться с ускорением вплоть до скоростей 30000 шагов в секунду.
## GyverStepper
### Описание
Expand Down Expand Up @@ -784,4 +784,4 @@ void loop() {
<a id="feedback"></a>
## Баги и обратная связь
При нахождении багов создавайте **Issue**, а лучше сразу пишите на почту [[email protected]](mailto:[email protected])
Библиотека открыта для доработки и ваших **Pull Request**'ов!
Библиотека открыта для доработки и ваших **Pull Request**'ов!

0 comments on commit 85119b1

Please sign in to comment.