Ovaj repozitorijum predstavlja završni projekat u sklopu predmeta Mašinsko učenje, rađen na Mašinskom fakultetu na smeru Industrija4.0 - zajednički smer Mašinskog Fakulteta i Matematičkog Fakulteta, Univerziteta u Beogradu. Tema ovog rada je primena mašinskog učenja sa potkrepljivanjem u kontekstu autonomne vožnje. Realizacija je odrađena u sklopu framework-a gymnasium, koji pruža definisana okruženja za razvijanje ovakvih modela. U ovom slučaju je korišćeno okruženje highway-env. Ovo okruženje pruža više različitih scenarija na osnovu kojih je moguće testirati modele mašinskog učenja.
Kako bi se pokrenuo ovaj projekat, neophodno je instalirati sledeće:
- Na engleskom dokumentacija
- refactor