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+## 2019 그랜드 챌린지 청각인지 (track3) 데이터셋 (GIST)
+### 과제 개요 (2019 Grand Challenge 개요)
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+* <u>드론 장비</u>를 활용한 음성/음향 기반 재난 대응 관련 연구
+  - 드론으로 취득된 음성정보에서 구조요청 소리를 듣고 발생 위치 추정
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+![]./images/fig1.png)
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+### DB 상세 내용
+* 구조 음성(성인남녀 및 소아남녀) 및 비음성(개짖는소리, 차경적소리)을 스피커에서
+재생하여 마이크에서 수집
+*  실외에서 호버링 중인 드론 하단에 삼각대를 이용하여 지면과 수평이 되도록 고정시킨
+스테레오 마이크를 통해 오디오 신호 녹음
+* 수집 환경
+  - 녹음 장비 : Sony PCM-A10
+  - 각도 : 스테레오 마이크의 중심점 기준 20도 간격(0~180도)
+  - 거리 : 스테레오 마이크 중심점 지면 위치 기준 5m, 10m, 20m
+  - 비행 고도 2m~2.5m 상태 호버링 
+  - 녹음장소 : 야외 공터
+* 오디오 규격
+  - Stereo, bit/48kHz로 녹음된 1초 이상의 길이제한이 없는 오디오클립
+  - 수량 :  500개
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+# Acknowledgement
+This work was supported by Institute of Information & communications Technology Planning & Evaluation (IITP) grant funded by the Korea government(MSIT) (No. 2019-0-01767, Development of Machine Learning-Based Acoustic Intelligence Technology for Disaster Response Using Drones)