Este repositorio es un workspace personal de ROS 2 en el que almaceno diversos códigos, pruebas, y recursos relacionados con mis proyectos de robótica. Está destinado principalmente para almacenar:
- Códigos fuente: Scripts y programas relacionados con ROS 2 que he desarrollado o utilizado.
- Pruebas: Códigos de prueba y ejemplos para verificar el funcionamiento de diversos paquetes y nodos.
- Documentación: Notas, guías y tutoriales relacionados con la configuración y uso de ROS 2.
- Scripts auxiliares: Herramientas y scripts para facilitar el desarrollo y la automatización de tareas en ROS 2.
Este repositorio está en constante evolución, por lo que a medida que vaya avanzando en mis proyectos, agregaré nuevas implementaciones, mejoras y soluciones a problemas comunes.
La estructura del workspace sigue el formato estándar de ROS 2.
Aquí se encuentran los paquetes de código que he creado o utilizado, organizados en subdirectorios según su propósito. Algunos de los paquetes más relevantes incluyen:
Para instalar y configurar este workspace en tu máquina local, sigue estos pasos:
- Clona el repositorio:
git clone https://github.com/richy-gs/ros2_ws_c2.git cd ros2-personal-workspace