Skip to content

Commit

Permalink
Add files via upload
Browse files Browse the repository at this point in the history 
move historic files to new directory
  • Loading branch information
@ClemensGruber
ClemensGruber authored Feb 25, 2019
1 parent be5b059 commit 2604c90
Show file tree
Hide file tree
Showing 5 changed files with 2,539 additions and 0 deletions.
254 changes: 254 additions & 0 deletions historic_copy-fb-group_imkerei-technik-eigenbau/hani-mandl_v0.0.1.ino
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,254 @@
/*
Abfuellwaage Version 0.0.1
--------------------------
Copyright (C) 2018 by Marc Vasterling
2018-05 Marc Vasterling | initial version,
published in the Facebook group "Imkerei und Technik. Eigenbau",
Marc Vasterling: "meinen Code kann jeder frei verwenden, ändern und hochladen wo er will, solange er nicht seinen eigenen Namen drüber setzt."
This code is in the public domain.
*/

#include <Arduino.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Wire.h>
#include <HX711.h>
#include <ESP32_Servo.h>

Servo myservo;
HX711 scale;
#include <Preferences.h>
Preferences preferences;


U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0,SCL,SDA,U8X8_PIN_NONE);

const int POTI_PIN = 39;
const int SERVO_PIN = 4;
const int start_button = 13;
const int stop_button = 12;
const int betrieb_button = 14;
const int setup_button = 27;
const int HX711_DT = 17;
const int HX711_SCK = 16;

const char* gewicht_char = "";

int pos;
int gewicht;
int menu_kalib;
int menu_korrek;
int tara;
int tara_raw;
int gewicht_raw;
float faktor;
int faktor2;
int fmenge;
int korrektur;
int autostart;
int winkel;
int winkel_min=0;
int winkel_max=155;
int winkel_dosier_min=65;
float fein_dosier_gewicht=50;
int i;
int u;
int a;
int z;

void setup() {

pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);

pinMode(start_button, INPUT);
pinMode(stop_button, INPUT);
pinMode(betrieb_button, INPUT);
pinMode(setup_button, INPUT);

Serial.begin(115200); while (!Serial) { }
u8g2.begin();
scale.begin(HX711_DT,HX711_SCK);
scale.power_up();

myservo.attach(SERVO_PIN, 750, 2500);


// EEPROM //

preferences.begin("EEPROM", false); //faktor und tara aus eeprom lesen
faktor2 = preferences.getUInt("faktor2", 0);
// if (faktor2 == 0) {Serial.println("Waage ist nicht kalibiert!"); for (int i=0; i < 200; i++) {delay(50); digitalWrite(LED, LOW); delay(50); digitalWrite(LED, HIGH);}}
faktor = (faktor2 /10000.00);
tara = preferences.getUInt("tara", 0);
tara_raw = preferences.getUInt("tara_raw", 0);
fmenge = preferences.getUInt("fmenge", 0);
korrektur = preferences.getUInt("korrektur", 0);
autostart = preferences.getUInt("autostart", 0);
Serial.print("faktor = "); Serial.println(faktor);
Serial.print("tara_raw = "); Serial.println(tara_raw);
Serial.print("tara = "); Serial.println(tara);
preferences.end();
}


void loop() {

if ((digitalRead(setup_button))==HIGH){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,1,5));
u8g2.setFont(u8g2_font_courB10_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,8);
u8g2.print("Tara");
u8g2.setCursor(10,22);
u8g2.print("Kalibrieren");
u8g2.setCursor(10,36);
u8g2.print("Korrektur");
u8g2.setCursor(10,50);
u8g2.print("Fuellmenge");
u8g2.setCursor(10,64);
u8g2.print("Autostart");

// Tara //
if (pos==1) {u8g2.setCursor(0,8); u8g2.print("*"); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){
tara=((int(scale.read_average(10))-tara_raw)/faktor);
u8g2.setCursor(100,12); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000);
preferences.begin("EEPROM", false);
preferences.putUInt("tara", tara);
preferences.end();
}}

// Kalibrieren //
if (pos==2) {u8g2.setCursor(0,22); u8g2.print("*"); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){i=1; delay(300);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,12); u8g2.print("Bitte 500g"); u8g2.setCursor(10,28); u8g2.print("aufstellen");u8g2.setCursor(10,44); u8g2.print("& mit Start");u8g2.setCursor(10,60); u8g2.print("bestaetigen"); u8g2.sendBuffer();
while(i>0){
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){gewicht_raw=(int(scale.read_average(10))); delay(2000); i=0;}
}
i=1;
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,12); u8g2.print("Bitte Waage"); u8g2.setCursor(10,28); u8g2.print("leeren");u8g2.setCursor(10,44); u8g2.print("& mit Start");u8g2.setCursor(10,60); u8g2.print("bestaetigen"); u8g2.sendBuffer();
while(i>0){
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){tara_raw=(int(scale.read_average(10)));delay(2000); i=0;
faktor=((gewicht_raw-tara_raw)/500.000);

preferences.begin("EEPROM", false); //faktor und tara ins eeprom schreiben
preferences.putUInt("faktor2", (faktor*10000));
preferences.putUInt("tara_raw", tara_raw);
preferences.end();
}
}
}
}


// Korrektur //
if (pos==3) {u8g2.setCursor(0,36); u8g2.print("*");
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){i=1; delay(300);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
while(i>0){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,-25,25));
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,12); u8g2.print("Korrektur"); u8g2.setCursor(40,28); u8g2.print(pos);u8g2.sendBuffer();
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){korrektur=pos ; u8g2.setCursor(100,28); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0;}
preferences.begin("EEPROM", false);
preferences.putUInt("korrektur", korrektur);
preferences.end();
}
}
}

// Füllmenge //
if (pos==4) {u8g2.setCursor(0,50); u8g2.print("*"); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){i=1; delay(200);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
while(i>0){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,1,4));
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,12); u8g2.print(" 500g"); u8g2.setCursor(10,28); u8g2.print(" 250g"); u8g2.setCursor(10,44); u8g2.print(" 50g"); u8g2.setCursor(10,60); u8g2.print(" 20g"); u8g2.sendBuffer();
if (pos==1) {u8g2.setCursor(0,12); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){fmenge=500 ; u8g2.setCursor(100,12); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("fmenge", fmenge); preferences.end(); }}
if (pos==2) {u8g2.setCursor(0,28); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){fmenge=250 ; u8g2.setCursor(100,28); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("fmenge", fmenge); preferences.end(); }}
if (pos==3) {u8g2.setCursor(0,44); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){fmenge=50 ; u8g2.setCursor(100,44); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("fmenge", fmenge); preferences.end(); }}
if (pos==4) {u8g2.setCursor(0,60); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){fmenge=20 ; u8g2.setCursor(100,60); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("fmenge", fmenge); preferences.end(); }}
}
}
}

// Autostart //
if (pos==5) {u8g2.setCursor(0,64); u8g2.print("*"); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){i=1; delay(200);
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
while(i>0){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,1,2));
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setCursor(10,12); u8g2.print("Auto EIN"); u8g2.setCursor(10,28); u8g2.print("Auto AUS"); u8g2.sendBuffer();
if (pos==1) {u8g2.setCursor(0,12); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){autostart=1 ; u8g2.setCursor(105,12); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("autostart", autostart); preferences.end(); }}
if (pos==2) {u8g2.setCursor(0,28); u8g2.print("*"); u8g2.sendBuffer(); if ((digitalRead(start_button))==HIGH){autostart=2 ; u8g2.setCursor(105,28); u8g2.print("OK"); u8g2.sendBuffer(); delay(2000); i=0; preferences.begin("EEPROM", false); preferences.putUInt("autostart", autostart); preferences.end(); }}
}
}
}


u8g2.sendBuffer();
a=0;
}

// Betrieb //

if ((digitalRead(betrieb_button))==HIGH){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,0,100));
gewicht=((((int(scale.read()))-tara_raw)/faktor)-tara);
if ((autostart==1)&&(gewicht<=5)&&(gewicht>=-5)&&(a==0)){delay(1000); if((gewicht<=5)&&(gewicht>=-5)){u8g2.clearBuffer(); u8g2.setFont(u8g2_font_courB24_tf); u8g2.setCursor(20,43); u8g2.print("START"); u8g2.sendBuffer(); delay(3000); a=1;}}
if ((autostart==1)&&(gewicht<-20)){winkel=winkel_min; a=0;}
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){a=1;}
if ((digitalRead(stop_button))==HIGH){(winkel=winkel_min); a=0;}
if (a==1){winkel=((winkel_max*pos)/100);}
if ((a==1)&&(fmenge+korrektur-gewicht<=fein_dosier_gewicht)){winkel=((((winkel_max*pos)/100)*((fmenge+korrektur-gewicht)/fein_dosier_gewicht)));}
if ((a==1)&&(winkel<=winkel_dosier_min)){winkel=winkel_dosier_min;}
if ((a==1)&&((gewicht-korrektur)>=fmenge)){winkel=winkel_min; a=0;}
if ((digitalRead(stop_button))==HIGH){(winkel=winkel_min); a=0;}
myservo.write(winkel);
float y = ((fmenge+korrektur-gewicht)/fein_dosier_gewicht);
Serial.println(y);
// Serial.print(scale.read_average(3));Serial.print(" Tara_raw:"); Serial.print(tara_raw);Serial.print(" Faktor "); Serial.print(faktor); ;Serial.print(" Gewicht "); Serial.println(gewicht);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_courB24_tf);
if (gewicht<100) {u8g2.setCursor(55,43);} if (gewicht<10) {u8g2.setCursor(75,43);} if (gewicht>=100) {u8g2.setCursor(35,43);} if (gewicht>=1000) {u8g2.setCursor(15,43);} if (gewicht<0) {u8g2.setCursor(55,43);} if (gewicht<=-10) {u8g2.setCursor(35,43);} if (gewicht<=-100) {u8g2.setCursor(15,43);} u8g2.print(gewicht); u8g2.setCursor(95,43); u8g2.print("g");
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
// u8g2.setCursor(0,13); u8g2.print("t="); u8g2.setCursor(24,13); u8g2.print(tara);
u8g2.setCursor(0,13); u8g2.print("W="); u8g2.setCursor(24,13); u8g2.print(winkel);
if (autostart==1){u8g2.setCursor(58,13); u8g2.print("AS");}
u8g2.setCursor(0,64); u8g2.print("k="); u8g2.setCursor(24,64); u8g2.print(korrektur);
u8g2.setCursor(73,64); u8g2.print("f="); u8g2.setCursor(97,64); u8g2.print(fmenge);
if (pos<100) {u8g2.setCursor(98,13);} if (pos<10) {u8g2.setCursor(108,13);} if (pos>=100) {u8g2.setCursor(88,13);} u8g2.print(pos); u8g2.setCursor(120,13); u8g2.print(char(37));
u8g2.sendBuffer();
}


// Handbetrieb //
if ((digitalRead(betrieb_button)==LOW) && (digitalRead(setup_button)==LOW)){
pos = (map(analogRead(POTI_PIN), 0,4095,0,100));
gewicht=((((int(scale.read()))-tara_raw)/faktor)-tara);
if ((digitalRead(start_button))==HIGH){a=1;}
if ((digitalRead(stop_button))==HIGH){(winkel=winkel_min); a=0;}
if ((digitalRead(stop_button))==HIGH){(winkel=winkel_min);}
if (a==1){winkel=((winkel_max*pos)/100);}
myservo.write(winkel);
// Serial.print(scale.read_average(3));Serial.print(" Tara_raw:"); Serial.print(tara_raw);Serial.print(" Faktor "); Serial.print(faktor); ;Serial.print(" Gewicht "); Serial.println(gewicht);
u8g2.clearBuffer();
u8g2.setFont(u8g2_font_courB24_tf);
if (gewicht<100) {u8g2.setCursor(55,43);} if (gewicht<10) {u8g2.setCursor(75,43);} if (gewicht>=100) {u8g2.setCursor(35,43);} if (gewicht>=1000) {u8g2.setCursor(15,43);} if (gewicht<0) {u8g2.setCursor(55,43);} if (gewicht<=-10) {u8g2.setCursor(35,43);} if (gewicht<=-100) {u8g2.setCursor(15,43);} u8g2.print(gewicht); u8g2.setCursor(95,43); u8g2.print("g");
u8g2.setFont(u8g2_font_courB14_tf);
u8g2.setCursor(0,13); u8g2.print("W="); u8g2.setCursor(24,13); u8g2.print(winkel);
if (pos<100) {u8g2.setCursor(98,13);} if (pos<10) {u8g2.setCursor(108,13);} if (pos>=100) {u8g2.setCursor(88,13);} u8g2.print(pos); u8g2.setCursor(120,13); u8g2.print(char(37));
u8g2.sendBuffer();
//a=0;
}
}
Loading

0 comments on commit 2604c90

Please sign in to comment.