控制柜操作

电源开关

打开此开关后控制柜和所有电机通电，关闭状态下各电机抱死。

近控远控切换

开机后，控制柜屏幕初始状态为近控模式，点击“远控”按钮后切换为远控模式才可进行操作，远控模式下如下图所示。

各电机抱死开关

实验中，电机位置调试到位后，可以按下电机对应的抱死开关，开关按下后，对应电机将彻底抱死，任何方式都无法改变电机位置。 九台电机对应的抱死开关如下图所示：