控制柜操作

电源总闸

如下图，打开此闸后控制柜和所有电机通电，关闭状态下各电机保持抱闸。

近控远控切换

开机后，控制柜屏幕初始状态为近控模式，点击“远控”按钮后切换为远控模式才可进行操作，远控模式下如下图所示。

电机抱闸

实验中，电机位置调试到位后，可以按下电机对应的抱闸开关，使电机彻底抱死，任何方式都无法改变电机位置。

九台电机对应的抱闸开关如下图所示：