Merge branch 'master' of https://github.com/3dwesupport/OpenBot into …

…android-vehicle-control

.github/workflows/gradle.yml

@@ -23,11 +23,11 @@ jobs:
           run:
             working-directory: android
     steps:
-      - uses: actions/checkout@v3
-      - name: Set up JDK 11
-        uses: actions/setup-java@v3
+      - uses: actions/checkout@v4
+      - name: Set up JDK 17
+        uses: actions/setup-java@v4
         with:
-          java-version: 11
+          java-version: 17
           distribution: 'zulu'
           cache: 'gradle'
       - name: Style
@@ -39,12 +39,12 @@ jobs:
       - name: Build
         run: ./gradlew build
       - name: Upload OpenBot App
-        uses: actions/upload-artifact@v2
+        uses: actions/upload-artifact@v4
         with:
           name: robot-debug.apk
           path: android/robot/build/outputs/apk/debug/robot-debug.apk
       - name: Upload Controller App
-        uses: actions/upload-artifact@v2
+        uses: actions/upload-artifact@v4
         with:
           name: controller-debug.apk
           path: android/controller/build/outputs/apk/debug/controller-debug.apk

.github/workflows/traffic.yml

@@ -35,7 +35,7 @@ jobs:
 
     # Uploads new traffic as artifact 
     - name: Upload new traffic
-      uses: actions/upload-artifact@v2
+      uses: actions/upload-artifact@v4
       with:
         name: traffic
         path: ./traffic/ 

.gitignore

@@ -16,4 +16,4 @@ wandb/
 
 # build
 /bin
-
+/node_modules/

CONTRIBUTING.de-DE.md

@@ -0,0 +1,90 @@
+# Beitrag leisten
+
+<p align="center">
+  <a href="CONTRIBUTING.md">English</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <span>Deutsch</span> |
+  <a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
+</p>
+
+## Prozess
+
+1. Reichen Sie ein Issue ein, in dem Sie die Änderungen beschreiben, die Sie implementieren möchten. Wenn es sich nur um kleinere Änderungen/Fehlerbehebungen handelt, können Sie direkt zu Schritt 3 springen.
+2. Nachdem der Umfang im Issue besprochen wurde, weisen Sie es sich selbst zu. Es sollte in der Spalte "To do" im OpenBot-Projekt erscheinen.
+3. Forken Sie das Projekt und klonen Sie es lokal:
+
+   `git clone https://github.com/<user_id>/OpenBot.git`
+
+4. Erstellen Sie einen Branch:
+
+   `git checkout -b <branch-name>`
+
+   wobei `<branch-name>` den Umfang der Arbeit prägnant beschreibt.
+
+5. Erledigen Sie die Arbeit, schreiben Sie gute Commit-Nachrichten und pushen Sie Ihren Branch in das geforkte Repository:
+
+   ```bash
+   git add <geänderte Datei>
+   git commit -m <aussagekräftige Beschreibung>
+   git push --set-upstream origin <branch-name>
+   ```
+
+6. Erstellen Sie eine [Pull-Anfrage](https://github.com/intel-isl/OpenBot/pulls) auf GitHub und verlinken Sie das Issue damit. Es sollte in der Spalte "In progress" im OpenBot-Projekt erscheinen.
+7. Arbeiten Sie an jedem Code-Review-Feedback, das Sie erhalten, und pushen Sie es in Ihr Fork. Die Pull-Anfrage wird automatisch aktualisiert.
+8. Gönnen Sie sich ein kaltes Getränk Ihrer Wahl, um sich dafür zu belohnen, die Welt ein Stück besser gemacht zu haben.
+
+## Richtlinien
+
+- Verwenden Sie denselben Stil und dieselbe Formatierung wie der Rest des Codes.
+  - Für den Java (Android)- und Python-Code siehe [unten](#Formatierung).
+  - Für jeden anderen Code versuchen Sie einfach, sich anzupassen.
+- Aktualisieren Sie die Dokumentation, die mit den von Ihnen vorgenommenen Codeänderungen verbunden ist.
+- Wenn Sie Drittanbieter-Abhängigkeiten einbeziehen möchten, besprechen Sie dies bitte zuerst im Issue.
+- Pull-Anfragen sollten einzelne Funktionen mit so wenigen Änderungen wie möglich implementieren.
+- Stellen Sie sicher, dass Sie keine temporären oder Binärdateien einbeziehen (die .gitignore-Dateien sollten dies größtenteils erledigen).
+- Rebasen/Mergen Sie den Master in Ihren Branch, bevor Sie die Pull-Anfrage einreichen.
+- Testen Sie Ihren Code nach Möglichkeit unter Windows, Linux und OSX.
+
+## Formatierung
+
+### Java
+
+Wir verwenden ein Gradle-Skript zur Formatierung von Java-Code. Stellen Sie sicher, dass Sie sich im Verzeichnis `android` befinden.
+
+Sie können Ihren Code überprüfen mit:
+
+```bash
+./gradlew checkStyle
+```
+
+Sie können den Stil auf alle Dateien anwenden, indem Sie ausführen:
+
+```bash
+./gradlew applyStyle
+```
+
+### Python
+
+Wir verwenden [black](https://pypi.org/project/black/) zur Formatierung von Python-Code.
+
+Sie können Ihren Code im aktuellen Verzeichnis überprüfen mit:
+
+```bash
+black --check .
+```
+
+Sie können den Stil auf alle Dateien im aktuellen Verzeichnis anwenden, indem Sie ausführen:
+
+```bash
+black .
+```
+
+## Weitere Ressourcen
+
+Wenn Sie nach weiteren Informationen zum Beitrag zu Open-Source-Projekten suchen, sind hier zwei gute Referenzen:
+
+- [How to Contribute to Open Source](http://opensource.guide/how-to-contribute/)
+- [The beginner's guide to contributing to a GitHub project](https://akrabat.com/the-beginners-guide-to-contributing-to-a-github-project/)
+
+Vielen Dank!

CONTRIBUTING.es-ES.md

@@ -0,0 +1,90 @@
+# Contribuyendo
+
+<p align="center">
+  <a href="CONTRIBUTING.md">English</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
+  <span>Español</span>
+</p>
+
+## Proceso
+
+1. Envía un issue describiendo los cambios que deseas implementar. Si son solo cambios menores/correcciones de errores, puedes saltar al paso 3.
+2. Después de discutir el alcance en el issue, asígnatelo a ti mismo. Debería aparecer en la columna "To do" en el proyecto OpenBot.
+3. Haz un fork del proyecto y clónalo localmente:
+
+   `git clone https://github.com/<user_id>/OpenBot.git`
+
+4. Crea una rama:
+
+   `git checkout -b <nombre-de-la-rama>`
+
+   donde `<nombre-de-la-rama>` describe concisamente el alcance del trabajo.
+
+5. Realiza el trabajo, escribe buenos mensajes de commit, empuja tu rama al repositorio bifurcado:
+
+   ```bash
+   git add <archivo modificado>
+   git commit -m <descripción significativa>
+   git push --set-upstream origin <nombre-de-la-rama>
+   ```
+
+6. Crea una [pull request](https://github.com/intel-isl/OpenBot/pulls) en GitHub y enlaza el issue a ella. Debería aparecer en la columna "In progress" en el proyecto OpenBot.
+7. Trabaja en cualquier comentario de revisión de código que puedas recibir y empújalo a tu fork. La pull request se actualiza automáticamente.
+8. Tómate una bebida fría de tu elección para recompensarte por hacer del mundo un lugar mejor.
+
+## Directrices
+
+- Usa el mismo estilo y formato que el resto del código.
+  - Para el código Java (Android) y Python, consulta [abajo](#Formatting).
+  - Para cualquier otro código, solo intenta integrarte.
+- Actualiza la documentación asociada con los cambios de código que realizaste.
+- Si deseas incluir dependencias de terceros, por favor discútelo primero en el issue.
+- Las pull requests deben implementar características individuales con la menor cantidad de cambios posible.
+- Asegúrate de no incluir archivos temporales o binarios (los gitignores deberían encargarse de esto en su mayoría).
+- Rebase/merge master en tu rama antes de enviar la pull request.
+- Si es posible, prueba tu código en Windows, Linux y OSX.
+
+## Formateo
+
+### Java
+
+Usamos un script de gradle para formatear el código java. Asegúrate de estar en el directorio `android`.
+
+Puedes verificar tu código con:
+
+```bash
+./gradlew checkStyle
+```
+
+Puedes aplicar el estilo a todos los archivos ejecutando:
+
+```bash
+./gradlew applyStyle
+```
+
+### Python
+
+Usamos [black](https://pypi.org/project/black/) para formatear el código python.
+
+Puedes verificar tu código en el directorio actual con:
+
+```bash
+black --check .
+```
+
+Puedes aplicar el estilo a todos los archivos en el directorio actual ejecutando:
+
+```bash
+black .
+```
+
+## Recursos adicionales
+
+Si estás buscando más información sobre cómo contribuir a proyectos de código abierto, aquí tienes dos buenas referencias:
+
+- [How to Contribute to Open Source](http://opensource.guide/how-to-contribute/)
+- [The beginner's guide to contributing to a GitHub project](https://akrabat.com/the-beginners-guide-to-contributing-to-a-github-project/)
+
+¡Muchas gracias!

CONTRIBUTING.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,90 @@
+# Contribuer
+
+<p align="center">
+  <a href="CONTRIBUTING.md">English</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span> |
+  <a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
+</p>
+
+## Processus
+
+1. Soumettez un problème décrivant les modifications que vous souhaitez apporter. S'il s'agit uniquement de modifications mineures/corrections de bogues, vous pouvez passer directement à l'étape 3.
+2. Après avoir discuté de la portée dans le problème, assignez-le vous-même. Il devrait apparaître dans la colonne "À faire" du projet OpenBot.
+3. Forkez le projet et clonez-le localement :
+
+   `git clone https://github.com/<user_id>/OpenBot.git`
+
+4. Créez une branche :
+
+   `git checkout -b <nom-de-branche>`
+
+   où `<nom-de-branche>` décrit de manière concise la portée du travail.
+
+5. Faites le travail, écrivez de bons messages de commit, poussez votre branche vers le dépôt forké :
+
+   ```bash
+   git add <fichier modifié>
+   git commit -m <description significative>
+   git push --set-upstream origin <nom-de-branche>
+   ```
+
+6. Créez une [pull request](https://github.com/intel-isl/OpenBot/pulls) sur GitHub et liez-y le problème. Il devrait apparaître dans la colonne "En cours" du projet OpenBot.
+7. Travaillez sur les retours de révision de code que vous pourriez recevoir et poussez-les vers votre fork. La pull request se met à jour automatiquement.
+8. Prenez une boisson fraîche de votre choix pour vous récompenser d'avoir rendu le monde meilleur.
+
+## Directives
+
+- Utilisez le même style et formatage que le reste du code.
+  - Pour le code Java (Android) et Python, voir [ci-dessous](#Formatage).
+  - Pour tout autre code, essayez simplement de vous fondre dans le style existant.
+- Mettez à jour la documentation associée aux modifications de code que vous avez apportées.
+- Si vous souhaitez inclure des dépendances tierces, veuillez en discuter d'abord dans le problème.
+- Les pull requests doivent implémenter des fonctionnalités uniques avec le moins de modifications possible.
+- Assurez-vous de ne pas inclure de fichiers temporaires ou binaires (les gitignores devraient s'en charger pour la plupart).
+- Rebasez/fusionnez master dans votre branche avant de soumettre la pull request.
+- Si possible, testez votre code sur Windows, Linux et OSX.
+
+## Formatage
+
+### Java
+
+Nous utilisons un script gradle pour formater le code java. Assurez-vous d'être dans le répertoire `android`.
+
+Vous pouvez vérifier votre code avec :
+
+```bash
+./gradlew checkStyle
+```
+
+Vous pouvez appliquer le style à tous les fichiers en exécutant :
+
+```bash
+./gradlew applyStyle
+```
+
+### Python
+
+Nous utilisons [black](https://pypi.org/project/black/) pour formater le code python.
+
+Vous pouvez vérifier votre code dans le répertoire actuel avec :
+
+```bash
+black --check .
+```
+
+Vous pouvez appliquer le style à tous les fichiers dans le répertoire actuel en exécutant :
+
+```bash
+black .
+```
+
+## Ressources supplémentaires
+
+Si vous cherchez plus d'informations sur la contribution aux projets open-source, voici deux bonnes références :
+
+- [Comment contribuer à l'open source](http://opensource.guide/how-to-contribute/)
+- [Le guide du débutant pour contribuer à un projet GitHub](https://akrabat.com/the-beginners-guide-to-contributing-to-a-github-project/)
+
+Merci beaucoup !

CONTRIBUTING.md

@@ -2,7 +2,10 @@
 
 <p align="center">
   <span>English</span> |
-  <a href="CONTRIBUTING_CN.md">简体中文</a>
+  <a href="CONTRIBUTING.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.fr-FR.md">Français</a> |
+  <a href="CONTRIBUTING.es-ES.md">Español</a>
 </p>
 
 ## Process