💬Generate LLM translations

body/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,60 @@
+# OpenBot : Corps de Robot
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+Vous pouvez acheter un OpenBot [prêt à l'emploi (RTR)](rtr) sur Amazon :
+- [RTR-TT](https://buy.openbot.org/rtr-tt)
+- [RTR-520](https://buy.openbot.org/rtr-520)
+
+Pour des demandes de commandes plus importantes, veuillez nous contacter par email.
+
+## Construire le vôtre
+
+Vous pouvez construire n'importe quel robot à roues autour d'un microcontrôleur tel que l'Arduino Nano pour l'utiliser avec la pile logicielle OpenBot. Nous avons conçu un [corps imprimé en 3D](diy) pour un robot à roues qui repose sur du matériel de loisir peu coûteux et facilement disponible. [OpenBot Lite](lite) est une variante plus petite et simplifiée de la version DIY d'OpenBot développée pour l'éducation. Même si vous ne souhaitez pas le construire, vous pouvez trouver les [guides vidéo étape par étape](lite/#step-by-step-video-guides) utiles. Nous avons également conçu un [corps imprimé en 3D](rc_truck) pour des camions RC 1:16 disponibles dans le commerce (comme [celui-ci](https://www.amazon.de/dp/B00M3J7DJW)). Nous fournissons également des plans pour construire un [véhicule tout-terrain](mtv), en tant que plateforme polyvalente pour des projets extérieurs utilisant le cadre OpenBot.
+
+Voici quelques exemples avec des instructions de construction et plus de détails :
+
+<table style="width:100%;border:none;text-align:center">
+  <tr>
+  <td>  <a href="diy">
+    <img  alt="DIY" src="../docs/images/assembly.gif" />
+  </a>
+  </td>
+  <td>
+  <a href="lite">
+    <img alt="Lite" src="../docs/images/openbot_lite.jpg" />
+  </a>
+  </td>
+  <td>
+  <a href="rc_truck">
+    <img  alt="RC Truck" src="../docs/images/add_covers_2.JPG" />
+  </a>
+  </td>
+  <td>
+  <a href="mtv">
+    <img alt="Multi-Terrain Vehicle" src="../docs/images/MTV/MTV.jpg" />
+  </a>
+  </td>
+  <td>
+  <a href="rtr">
+    <img alt="RTR" src="../docs/images/rtr_tt_assembly.gif" />
+  </a>
+  </td>
+  </tr>
+  <tr>
+    <td><a href="diy"> DIY </a></td>
+    <td><a href="lite"> Lite </a></td>
+    <td><a href="rc_truck"> RC Truck </a></td>
+    <td><a href="mtv"> Multi-Terrain Vehicle </a></td>
+    <td><a href="rtr"> RTR </a></td>
+  </tr>
+</table>
+
+## Ensuite
+
+Flashez le [Firmware Arduino](../firmware/README.md)

body/diy/cad/block_body/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Corps Blocky avec Espace Supplémentaire et Support Lego
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+Ce châssis de robot offre une hauteur supplémentaire pour faciliter l'intégration de tous les composants électroniques et un dessus compatible avec les Lego. Cette version offre les mêmes capacités de solidité structurelle que le [corps régulier](../regular_body/), avec des fonctionnalités supplémentaires telles qu'un espace supplémentaire à l'intérieur de la coque OpenBot, un dessus compatible avec les Lego pour le jeu et l'apprentissage, et une empreinte adaptée aux tailles de lit d'impression plus petites tout en maintenant les pare-chocs.
+
+![Block CAD](../../../../docs/images/block_cad.jpg)
+
+## Pièces
+
+Vous devrez imprimer la partie inférieure et l'une des parties supérieures :
+
+- `block_body_bottom`([STL](block_body_bottom.stl), [STEP](block_body_bottom.step)) : partie inférieure du corps
+- `block_body_top`([STL](block_body_top.stl), [STEP](block_body_top.step)) : partie supérieure basique du corps
+- `block_body_top_lego`([STL](block_body_top_lego.stl), [STEP](block_body_top_lego.step)) : partie supérieure basique du corps avec surface compatible Lego
+- `block_body_top_big`([STL](block_body_top_big.stl), [STEP](block_body_top_big.step)) : grande partie supérieure du corps avec volume supplémentaire pour les composants électroniques
+- `block_body_top_lego`([STL](block_body_top_big_lego.stl), [STEP](block_body_top_big_lego.step)) : grande partie supérieure du corps avec surface compatible Lego
+
+Pour les pièces ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 221x150mm.
+
+## Paramètres d'Impression
+
+Pour de meilleurs résultats, nous recommandons d'utiliser les paramètres d'impression suivants :
+
+- Hauteur de couche : 0,2mm
+- Nombre de parois : 3 (plus de parois pour une meilleure intégrité structurelle des grandes surfaces)
+- Couches supérieures : 5
+- Couches inférieures : 4
+- Remplissage : 25%
+- Motif de remplissage : Concentrique (ce réglage semble économiser du temps et du plastique)
+- Vitesse d'impression : 50mm/sec
+- Générer des supports : Oui
+- Motif de support : Concentrique
+- Densité du support : 15%
+- Activer le bord de support : Oui
+- Type d'adhésion au plateau : Aucun
+
+Bonne construction de robot !
+
+![Block Body](../../../../docs/images/block_body.jpg)

body/diy/cad/glue_body/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+# Corps Collable
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+Certaines imprimantes 3D ont des volumes de construction trop petits pour imprimer le corps OpenBot en taille réelle.
+Ce dossier contient le corps OpenBot divisé en 4 pièces.
+Il peut être imprimé avec une plaque de construction aussi petite que 150mmx140mm, puis collé ensemble.
+
+![Corps Collable](../../../../docs/images/glue_body.jpg)
+
+## Pièces
+
+Pièces requises :
+
+1) `glue_body_bottom_A` ([STL](glue_body_bottom_A.stl), [STEP](glue_body_bottom_A.step))
+2) `glue_body_bottom_B` ([STL](glue_body_bottom_B.stl), [STEP](glue_body_bottom_B.step))
+3) `glue_body_top_A` ([STL](glue_body_top_A.stl), [STEP](glue_body_top_A.step))
+4) `glue_body_top_B` ([STL](glue_body_top_B.stl), [STEP](glue_body_top_B.step))
+
+Pièces optionnelles :
+
+Ces pièces offrent une surface supplémentaire pour le collage, ce qui peut être utile si votre impression subit des déformations.
+
+* `glue_connector_bottom` ([STL](glue_connector_bottom.stl), [STEP](glue_connector_bottom.step))
+* `glue_connector_top_A` ([STL](glue_connector_top_A.stl), [STEP](glue_connector_top_A.step))
+* `glue_connector_top_B` ([STL](glue_connector_top_B.stl), [STEP](glue_connector_top_B.step))

body/diy/cad/regular_body/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Corps Régulier
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+![Assembly](../../../../docs/images/assembly.gif)
+
+## Pièces
+
+Vous devrez imprimer les pièces suivantes pour construire votre OpenBot.
+
+- `body_bottom` ([STL](body_bottom.stl), [STEP](body_bottom.step))
+- `body_top` ([STL](body_top.stl), [STEP](body_top.step))
+
+Pour les pièces ci-dessus, votre plateau d'impression doit mesurer au moins 240mm x 150mm.
+
+## Paramètres d'impression
+
+Sur une Ultimaker S5, nous avons obtenu de bons résultats avec les paramètres suivants :
+
+- hauteur de couche : 0,2mm
+- épaisseur de paroi : 1,5mm
+- densité de remplissage : 20%
+- motif de remplissage : grille
+- vitesse d'impression : 80 mm/s
+- sans support
+
+Nous avons pu imprimer le châssis avec du PLA, de l'ABS et du CPE. D'après notre expérience, les paramètres d'impression n'ont pas beaucoup affecté l'impression. Cependant, si vous avez de la patience, imprimer plus lentement et avec une hauteur de couche plus petite améliorera l'impression. Ajouter une structure de support peut également améliorer l'impression, mais nécessitera un travail supplémentaire pour l'enlever par la suite.

body/diy/cad/slim_body/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# Slim Body
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+Certaines imprimantes 3D ont des volumes de construction trop petits pour imprimer le corps OpenBot en taille réelle.
+Ce dossier contient la version mince du corps OpenBot.
+Elle peut être imprimée avec une plaque de construction de 220mmx220mm lorsque les pièces sont tournées de 45 degrés.
+
+![Slim Body](../../../../docs/images/slim_body.jpg)
+
+## Pièces
+
+1) `slim_body_bottom` ([STL](slim_body_bottom.stl), [STEP](slim_body_bottom.step))
+2) `slim_body_top` ([STL](slim_body_top.stl), [STEP](slim_body_top.step))
+
+Pour que cela rentre, vous devrez peut-être ajuster les paramètres suivants pour obtenir la zone d'impression maximale.
+
+- Réglez *Type d'adhésion de la plaque de construction* sur "Aucun" (Brim, Skirt et Raft augmentent la taille globale de votre impression)
+- Désactivez le blob de prime (dans la section *Plaque de construction*)
+- Désactivez le deuxième extrudeur (si votre imprimante en a un)
+
+Si vous avez un peu plus d'espace (223mmx223mm), vous pouvez également imprimer le `slim_body_top_rim` ([STL](slim_body_top_rim.stl), [STEP](slim_body_top_rim.step)). Il a un rebord légèrement plus grand, ce qui facilite le retrait du dessus.

body/diy/pcb/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+# PCB Personnalisé
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+Le PCB personnalisé agit comme une carte porteuse pour l'Arduino Nano et intègre des pilotes de moteur modernes, le circuit diviseur de tension et des résistances pour les LED. L'Arduino est simplement branché dans l'en-tête de broche et tous les capteurs et LED sont connectés via des câbles Dupont aux connecteurs appropriés.
+
+![PCB_2D](../../../docs/images/pcb_2d_v2.png)
+![PCB_3D](../../../docs/images/pcb_3d_v2.png)
+
+Le dernier PCB est [version 2](v2). Voici les changements par rapport à la [version 1](v1) :
+
+- Déplacer le capteur de vitesse droit vers la broche D3 pour activer la fonctionnalité d'interruption
+- Ajouter une LED d'alimentation pour la batterie principale
+- Mettre à jour certains composants qui sont plus couramment disponibles
+- Mettre à jour le diviseur de tension à 20k/10k pour une meilleure précision
+- Changer les connecteurs de moteur en version verticale pour un accès plus facile
+
+Si vous avez déjà commandé la [version 1](v1) du PCB ([vue 2D](../../../docs/images/pcb_2d_v1.png), [vue 3D](../../../docs/images/pcb_3d_v1.png)), ne vous inquiétez pas, cela fonctionnera bien. Assurez-vous simplement de définir le bon drapeau dans le firmware.
+
+Le PCB personnalisé implique les étapes suivantes :
+
+1) **Commander le PCB** : Téléchargez les fichiers [Gerber](v2/gerber_v2.zip) et commandez le PCB chez le fournisseur de votre choix. Vous pouvez également commander le PCB directement sur [PCBWay](https://www.pcbway.com/project/shareproject/OpenBot__Turning_Smartphones_into_Robots.html) où nous avons partagé un projet pour OpenBot.
+2) **Commander les composants :** Téléchargez la [BOM](v2/BOM_v2.csv) et commandez les composants chez le fournisseur de votre choix, par exemple [LCSC](https://lcsc.com).
+3) **Assemblage du PCB :** Vous pouvez soit assembler le PCB vous-même, soit le faire assembler par un fournisseur. Pour l'assemblage automatisé, vous aurez besoin du [Fichier Centroid](v2/centroid_file_v2.csv). Si vous commandez le PCB chez [JLCPCB](https://jlcpcb.com/), vous pouvez utiliser leur service d'assemblage SMT. Vous n'aurez alors qu'à commander et souder les composants traversants vous-même. Nous avons trouvé que c'était l'option la plus pratique, la moins chère et la plus rapide. Dans la [version 2](v2) du PCB, nous avons mis à jour les composants pour nous assurer que tous sont disponibles directement chez [JLCPCB](https://jlcpcb.com/).
+
+Vous pouvez également trouver des fournisseurs qui vous proposeront une solution clé en main couvrant les 3 étapes. Ils fabriqueront le PCB, sourceront les composants et assembleront le PCB. C'est très pratique et aussi pas trop cher. Cependant, les délais de livraison sont souvent très longs (1-3 mois).
+
+Lors de la demande de devis chez [PCBWay](https://www.pcbway.com/orderonline.aspx), vous pouvez sélectionner le service d'assemblage après avoir téléchargé le fichier Gerber.
+![Service d'assemblage](../../../docs/images/assembly_service.jpg)
+À l'étape suivante, vous devrez télécharger la [BOM](v2/BOM_v2.csv) et le [Fichier Centroid](v2/centroid_file_v2.csv). Votre devis sera alors examiné et mis à jour dans les quelques jours suivants. Vous pourrez ensuite choisir de procéder au paiement après avoir examiné le coût et le délai de livraison.

body/lite/README.fr-FR.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+# OpenBot pour l'Éducation
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a> |
+  <span>Français</span>
+</p>
+
+eSpace de l'ITE a développé un [programme](#curriculum) pour une éducation économique et évolutive en IA et robotique autour de la pile logicielle OpenBot. Il se présente sous la forme de [vidéos YouTube étape par étape](#step-by-step-video-guides) qui vous guident à travers l'assemblage de l'[OpenBot Lite](#openbot-lite-arduino), l'installation des logiciels nécessaires, l'utilisation du suivi de personne et la formation et le déploiement de votre propre politique de conduite autonome.
+
+## OpenBot Lite
+
+OpenBot Lite est une variante plus petite et simplifiée de la version DIY d'OpenBot. Cette version minimaliste a été développée par eSpace de l'ITE pour exploiter le grand potentiel de la pile logicielle OpenBot pour une éducation économique et évolutive en IA et robotique. OpenBot Lite prend en charge soit un [micro:bit](https://microbit.org/) (+ carte IO propriétaire) soit un Arduino Nano. L'image ci-dessous montre la variante micro:bit à gauche et la variante Arduino à droite.
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/openbot_lite.jpg" width="480px" />
+</p>
+
+## Programme
+
+Le programme a été testé par des éducateurs en Corée du Sud et en Allemagne et plus de 100 étudiants ont déjà appris l'IA et la robotique en utilisant ce programme. Voici quelques résultats de nos formations en ligne :
+
+* [Corée du Sud](https://fb.watch/bDK2Vjgm3g/)
+* [Allemagne](https://www.facebook.com/EspaceCW/posts/5087394677946975)
+
+Suivi de personne en action :
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/objectnav_320.gif" width="480px" />
+</p>
+
+L'apprentissage de la politique est basé sur un terrain de jeu de 2,4m x 1,8m avec une disposition de rue. Le robot apprend à conduire de manière autonome sur cette rue et à éviter les obstacles. Cela rend le programme prêt pour l'apprentissage à domicile.
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/playfield.jpg" width="480px" />
+</p>
+
+Pilote automatique entraîné en action :
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/autopilot_320.gif" width="480px" />
+</p>
+
+## Guides Vidéo Étape par Étape
+
+Ci-dessous se trouvent les playlists YouTube dans l'ordre :
+
+Version Arduino :
+1. [Assemblage de l'OpenBot Lite (Arduino)](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn52za5VeteCmvLNcL1Kowtw2)
+2. [Suivi de Personne](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn501oWvPbKzP1zkcqhLU5TOh)
+3. [Apprentissage de la Politique](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn5233AyCWhcn71JdB9qIEa-E)
+
+Version micro:bit :
+1. [Assemblage de l'OpenBot Lite (micro:bit)](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn51xVKHo2VCY-KbOFQrkOm2R)
+2. [Suivi de Personne](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn51crWis1lwFJXj69DN9evG1)
+3. [Code micro:bit Expliqué](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn51DfspxVo16BkfXz8y9uR7N)
+4. [Apprentissage de la Politique](https://youtube.com/playlist?list=PLNKFHX5MRn5233AyCWhcn71JdB9qIEa-E)
+
+## Remerciements
+
+Si vous trouvez ce matériel utile, veuillez aimer les vidéos et vous abonner à la chaîne eSpace. Si vous avez réussi à construire votre propre OpenBot Lite, à faire fonctionner le suivi de personne et/ou le pilote automatique, n'hésitez pas à partager vos histoires de réussite et vos vidéos OpenBot sur les réseaux sociaux et sur [Slack](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w). Vous pouvez également soutenir et suivre Willam Tan et l'équipe eSpace qui développent les matériaux éducatifs sur les réseaux sociaux.
+
+* [Chaîne Slack OpenBot](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w)
+* [Facebook d'eSpace](https://www.facebook.com/EspaceCW)
+* [Instagram d'eSpace](https://www.instagram.com/EspaceCW/)
+
+Nous attendons avec impatience vos histoires de réussite et vos vidéos. Amusez-vous bien !
+
+## Ensuite
+
+Flashez le [Firmware Arduino](../../firmware/README.md)