Vision_based_LabyrinthGame

연세대학교 로봇동아리 로보인 프로젝트: Labyrinth Game using Vision and RL

Protocol Prototype

Jetson Config

• ubuntu 기초 setting

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install i2ctools

• I2C 접근 허가

sudo usermod -aG i2c <username>
groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio <username>

• 아두이노 포트 접근 허가

dmesg | grep tty
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

• Docker 사용하는 경우

이미지 빌드

docker build -t myimage .

i2c 활성화하면서 컨테이너 실행

docker run --privileged myimage

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Contributors

Seoyeon Choi, Minjun Chang, Namhoon Kim, Seunghyun Roh, Jiyoung Chae