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mrhouse-sweet/mechanical_arm_SDK-docs

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#Ti5robot

欢迎您使用Ti5robot机械臂,并感谢您的购买。

本文档记载了有关机械臂的安装、调试、以及如何基于API进行二次开发的相关信息。

机械臂使用人员应充分了解风险,使用前必须认真阅读本手册,严格遵守手册中的规范和要求。

简介

机械臂具有开放性的程序接口和拓展接口,机械臂末端可快速换装不同执行器;能够用于电商物流、新消费、日常生活等多种场景。

SDK下载地址

注意事项

1.请务必按照本手册中的要求安装机械臂、连接线缆

2.确保机械臂的活动范围内不会碰撞到人或其他物品,以免发生意外

3.在使用前,需要专业的人员进行调试

4.在使用SDK时,必须确保输入的参数和操作流程是正确的

5.请注意机械臂运行速度,过快时务必小心

6.机械臂使用结束后,请务必断电

7.机械臂断电后,请务必将控制程序关闭

8.避免在潮湿或粉尘的环境下使用机械臂

9.请务必将机械臂存放、安装到儿童碰不到的地方,以免发生危险

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