criminal-capture-drone

배재대학교 스마트ICT융합인재양성센터 주관 창의자율과제 프로젝트명 : AI를 활용한 범죄자 포획용 드론 개발

프로젝트 소개

라즈베리파이와 OpenCV를 활용하여 범죄자를 인식 후, 드론으로부터 그물을 발사하여 범죄자를 포획하는 드론.

개발 기간

2023.03 - 2023.06 (약 3개월)

멤버구성

• 멘토 : 이창근 : 그물낙하장치 설계 및 조립, 드론 세팅 최종 검토, 보고서 및 발표자료 검토
• 팀장(실무담당) : 양민석 : 보고서 및 발표자료 작성, 예산관리, AI 객체인식 코드 작성, 서보 제어 코드 작성
• 팀원1 : 조반석 : AI 객체인식 코드 작성, 서보 제어 코드 작성
• 팀원2 : 변유환 : 하드웨어 제작
• 팀원3 : 남기찬 : 하드웨어 제작

개발환경

• Raspberry Pi 4B 2GB
• Python
• OpenCV
• TensorFlow-Lite
• DataSet : COCOdataset

주요기능

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