opendrive2lanelet 在导出时丢失了大量的原始信息，我们可以根据需要调整源代码，以保留我们需要的车道信息 在现有需求中，我们需要对 Network.export_lanelet_network 进行调整 在 lanelet = parametric_lane.to_lanelet() 后加上 lanelet.lane_name = parametric_lane.id_ lanelet.type = parametric_lane.type 即可
对于opendrive而言，路段仅有一条参考线描述，故对路段的边界信息，我们可以通过车道的行驶方向&相邻关系 解析路段信息 另外，暂未获取道路高程/超高程信息
高程计算公式 h(ds) = a + bds + cds² + d*ds³ ds是沿着参考线上新高程元素的起点s与所求位置之间的距离（即相对计算起点的距离）