Defibrillator-carrying-autonomous-flying-drone

제세동기운반 자율비행드론

이 프로젝트는 Mission Planner의 자율주행기능(Waypoint)을 활용하여 버튼을 누르면 특정 위치로 자율비행하는 드론입니다.

1. Mission Planner 다운(https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-advanced-installation.html)
2. Pixhawk FC 구매
3. Telemetry 구매
4. GPS 구매
5. Arduino Leonardo 구매
6. Radio Frequency

핵심 과정

• Calibrate accelerometer
• Calibrate Compass
• Radio Calibration
• ESC calibration
• 모터 방향 테스트(호버링이 안될경우 확인!!)
• Arduino Leonardo Joystick