Lidar COntrol Protocol
Implementazione delle funzioni di base (serializzazione / deserializzazione) per lo scambio di messaggi tramite il protocollo LCOP, progettato per il controllo da remoto di sensori LIDAR.
Permette di creare e gestire una coda FIFO di messaggi lcop.
Contiene anche il codice da eseguire sul server (server.c) e sul sensore LIDAR (lidar.c).
Richiede la libreria rocket (link) per stabilire un canale di comunicazione persistente e network-fault tolerant.