README.pt.md

Desafio Lima

[English | Português]

Estamos desenvolvendo um produto que basicamente usa drones para mapear uma região, tira fotos 360º e cria um mapa navegável, muito parecido com o Google Street View. Então o desafio é criar uma ferramenta para controlar esses drones. 🚁

Imagine que a região aonde os drones devem sobrevoar é um plano de X por Y metros, e os drones só vão se locomover dentro desse plano de metro em metro (logo eles se locomovem em um grid), e a cada ponto de parada eles vão tirar uma foto 360º.

Quando eles são ligados, devem receber uma cordenada cartesiana de para onde eles vão se posicionar e para qual lado do bússula a camêra deve estar apontando. Por exemplo, (4, 3, N) levará o drone para as coordenadas 4metros no eixo X e 3metros no eixo Y, apontando a câmera para norte. Os pontos cardeais esperados são 4: (N)orte, (S)ul, (L)este e (O)este.

Uma vez ligados, cada drone deverá receber uma lista de comandos, em formato de string, que deverá ser executada sequencialmente e a cada comando executado uma foto 360º é tirada automaticamente. Os comandos possíveis são: (D)ireita, (E)squerda, (F)rente. A cada vez que o drone receber um comando de "D" ou "E" ele fará um giro de 90º. Ex: "DFFEEFDFE" Nesse exemplo vão ser tiradas 5 fotos.

Construa um programa de linha de comando que ao ser iniciado receberá como parâmetros o tamanho da área que deve ser fotografada e então espere receber, a cada linha, a sequência de strings para posicionar e movimentar cada drone. Ao final do programa deve ser exibido um simples relatório mostrando a posicão final, para qual ponto cardeal a câmera está apontando e quantas fotos foram tiradas por cada drone.

ex: Nesse exemplo, as coordenadas de inicalização do drone e para qual ponto cardeal ele deve estar apontado no início foi enviada juntamente com a sequência de comandos.

Você pode usar qualquer linguagem de programação para o desafio. Preferencialmente esperamos que seja uma das linguagens abaixo:

• JavaScript (NodeJS)
• Go
• Kotlin
• Dart
• C++

Você pode usar qualquer framework. Se a sua escolhar for por um framework que resulte em boilerplate code, por favor descreva no README qual pedaço de código foi escrito por você.

Pontos extras se você responder no README.md qual é o menor número de drones para mapear completamente um grid de 10x10 metros com o menor número de passos possíveis!

Requisitos

• Os drones não podem voar para fora da área delimitada inicialmente. Uma vez que eles encostem em alguma borda, seu único movimento é girar
• Não será tirada uma foto se o drone passar pela/ficar no mesmo ponto mais de uma vez
• Não é possível iniciar dois drones na mesma coordenada cartesiana
• Forkar esse desafio e criar o seu projeto (ou workspace) usando a sua versão desse repositório, tão logo acabe o desafio, submeta um pull request.
  • Caso você tenha algum motivo para não submeter um pull request, crie um repositório privado no Github, faça todo desafio na branch master e não se esqueça de preencher o arquivo pull-request.txt. Tão logo termine seu desenvolvimento, adicione como colaborador o usuário automator-hurb no seu repositório e o deixe disponível por pelo menos 30 dias. Não adicione o automator-hurb antes do término do desenvolvimento.
  • Caso você tenha algum problema para criar o repositório privado, ao término do desafio preencha o arquivo chamado pull-request.txt, comprima a pasta do projeto - incluindo a pasta .git - e nos envie por email.
• O código precisa rodar dentro de um container Docker
• Para executar seu código, deve ser preciso apenas rodar os seguintes comandos:
  • git clone $seu-fork
  • cd $seu-fork
  • comando para instalar dependências
  • comando para executar a aplicação

Critério de avaliação

• Organização do código: Separação de módulos, view e model, back-end e front-end
• Clareza: O README explica de forma resumida qual é o problema e como pode rodar a aplicação?
• Assertividade: A aplicação está fazendo o que é esperado? Se tem algo faltando, o README explica o porquê?
• Legibilidade do código (incluindo comentários)
• Segurança: Existe alguma vulnerabilidade clara?
• Cobertura de testes (Não esperamos cobertura completa)
• Histórico de commits (estrutura e qualidade)
• UX: As chamadas de coordenadas para os drones são intuítivas
• Escolhas técnicas: A escolha das bibliotecas, banco de dados, arquitetura, etc, é a melhor escolha para a aplicação?

Dúvidas

Quaisquer dúvidas que você venha a ter, consulte as issues para ver se alguém já não a fez e caso você não ache sua resposta, abra você mesmo uma nova issue!

Boa sorte e boa viagem! ;)