serialAssistant

serialAssistant是我利用寒假完成的一个小作品，算是我Qt学习的毕业作品。我C++、Qt都是从寒假开始学起，QSS压根没学，所以界面有些瑕疵，请多多包涵。 如果发现bug， 请尽快提issue💌。二更于2.24。

介绍

1.数据收发界面

2.PID调参界面

这是serialAssisant的两个界面。

其中数据收发界面基本上集成了串口的主要功能。

而PID调参界面是我看到野火的串口助手加的，应该会有用吧。

PID调参收发数据有一个通信协议，比野火的那个简单，但也差不多（基本上是蓝牙调试器APP协议的魔改版）。这个协议后面会介绍。

后面也许会加个串口示波器的功能。

如果有什么好的创意，请多多分享。

如何使用

下载zip后解压直接运行serialAssisant.exe即可。

code文件夹有源代码，可以在此基础上改进serialAssisant。

ps 代码基本上没注释，相信你能看懂。

我是用clion写的Qt程序。利用minGW、cmake编译源码。目前只支持windows。

协议说明

这是协议的数据帧格式，协议大致也就这些内容了。

我写了一个serial类，实现了这个协议。有机会我会提交一个适用单片机的类文件(clion开发stm32用c++，模仿稚晖大佬)

PID调参将接收单片机的两个float数据，分别是value、target。

会发出四个float数据，分别是target、P、I、D。

在按下功能键之后也会发送一些指令。如下

0x01 重启

0x02 暂停

0x03 重新开始

再按下发送键之后，先会发送数据，然后发送重启指令。

之后我会提交一个单片机的example

关于pid调试界面的一些操作

• 单击表格会，停止滚动。
• 停止滚动后，可拖动滚动条。
• 停止滚动后，可按ctrl+中键缩放y轴。

一些快捷键

1.数据收发界面

• enter 直接发送
• ctrl+s 保存窗口

2.pid调试界面

• enter 直接发送