Robótica Computacional

Atividade 1 - Imagens e modelos de cores

Atividade 2 - cores, contornos, dilatação e erosão e linhas e círculos

Exemplo detalhado de segmentação / filtragem

[Feature matching](./aula02/BRISK Features.ipynb)

Atividade 3 - Ponto de fuga, MobileNet e Introdução ao ROS

Atividade 4 - Creepers coloridos

Atividade 5 - id tags

Projeto 1

Provas

Material de estudo para a Avaliação Final

Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)

Simulado da Prova 1 - com gabarito

Prova 1 comm Gabarito - Aplicada via Github Classroom

Guias

ROS e robôs

Como criar um projeto Ros Python

ROS topics - como explorar

Simulador Gazebo

Robô virtual com webcam

Conexão ao robô físico

Calibrar câmera

Parar o robô via terminal

SSD de Robótica

[Como fazer o boot do SSD físico na VM](./guides/Boot SSD via VirtualBox.md)

Restaurar o SSD físico - versão Mac

Restaurar o SSD físico - versão Windows

Máquina virtual

VM sem o SSD físico

Git

Como instalar o GIT LFS

Como instalar OpenCV 4.1 no Anaconda - Mac e Windows

Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux