该仓库包含了 DrjLab.com 官方网站的源代码。网站基于Jekyll进行搭建，并托管到Github Pages上。您可以通过：

• 下面链接直接访问 DrjLab.com官方网站
• 也可以将仓库代码克隆到本地进行编译

关于我们

DrjLab是无人机飞控系统及应用解决方案提供商。团队成立于2017年3月，我们的目标是把PX4做出DJI的感觉。

• DrjLab NextPilot 全新高性能飞控系统

NextPilot是基于PX4FMU V5，我们的目标是把PX4做出DJI的感觉。NextPilot可集成厘米级精度的RTK模块、智能电调和高清图传。开发者可使用DroneCode定制专属应用，实时获取飞行器状态信息，并且控制飞行器、 云台和相机。NextPilot配备CAN、API等丰富的硬件接口，可连接第三方传感器或其他设备， 让你针对各种行业应用对飞行平台进行灵活定制。

• DrjLab Lightning 数图传一体通讯模块

Lightning将遥控、数传、图传等三链合一的无人机通信模块，整套系统由天空端和地面端组成，其中地面端集成了遥控器。Lightning采用先进的无线链路动态适应技术，以空前强大的功能和可靠性树立了无线影像传输的全新标准，无论用于FPV飞行还是电视直播，都能得心应手，让你获得亲临现场的体验。

本地编辑

关于Jekyll的详细使用说明，请参考https://www.jekyll.com.cn/。

• 安装依赖项

sudo apt-get install ruby-full build-essential zlib1g-dev
echo '# Install Ruby Gems to ~/gems' >> ~/.bashrc
echo 'export GEM_HOME="$HOME/gems"' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH="$HOME/gems/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 安装Jekyll

gem install jekyll bundler

• 编译网站代码

git clone https://github.com/drjlab/drjlab.github.io --recursive
bundle exc jekyll serve

• 访问本地网页

打开浏览器，通过 http://localhost:4000 访问本地编译好的网页