抄了一遍王鑫磊师兄的代码，只写了float简单版本的，用template模板函数我怕我cpu烧了。
AABB的最大值和最小值一共6个float，MINX, MINY, MINZ, MAXX, MAXY, MAXZ ，可以用SOA来存储而不是AOS，这样可以加速。不过我为了写起来简单方便没有这么做。
树的结构也要用SOA来存储。这个我是写了的。
cpu上的数据要操作一下才能正确求出包围盒的大小，不知道为啥？
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caixiao-0725/collision-detection-bvh-GPU
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use cuda to do collison detection with bvh.
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