Home

Jump to bottom

Alexandre Magno de S Thiago Filho edited this page Dec 7, 2018 · 4 revisions

Comandos de utilização do pacote ros_mitsubishi

Comando para executar movimentação das juntas:

rosrun ros_mitsubishi JointMovementListener.py

Comando para executar movimentação cartesiana

rosrun ros_mitsubishi CartesianMovementListener.py

Comando para executar pacote do kinect xbox 360

roslaunch freenect_launch freenect.launch

Clone this wiki locally