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[WIP] #36のためのreadme修正 #37

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[WIP] #36のためのreadme修正 #37

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d508203
update readme
Dec 17, 2016
e8c95a9
update readme
Dec 17, 2016
769b83a
fix filename in readme
Dec 17, 2016
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27 changes: 20 additions & 7 deletions launch/README.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1,17 +1,30 @@
#命名規則
* start_*.launch : 単一ノードやノード群を起動するためのファイル。
* show_*.launch : URDFを単にrviz上で表示するためのファイル。
* demo_*.launch : 単機能の動作確認のためのファイル。ノードの起動に加えて、可視化や操作などの、動作を確認できるようにするための補助的なノードの起動やパラメタの定義を含む

demo系はstart系をインクルードすること

#起動必須#
### start_pantilt_dxl.launch
パンチルト機構のためのdynamixelの起動に必要なノードをすべて起動する。

### start_hokuyo.launch
HokuyoのLRFを起動するために必要なノードをすべて起動する

#可視化
### show_youbot.launch
UDのURDF (urdf/ud.urdf.xacro) をrvizで表示する。

```
roslaunch ubiquitous_display show_youbot.launch
```

### start_youbot_rosgridge_demo.launch
rosbridgeを介して、TCPによりyoubotを移動させるデモを実行する。作りかけ（操作を入力するスクリプトがまだない）。

### show_pantilt.launch
パンチルト機構をrvizで表示する。

### start_pantilt_dxl.launch
パンチルト機構のためのdynamixelの起動に必要なノードをすべて起動する。
#デモ
### demo_youbot_rosgridge.launch
rosbridgeを介して、TCPによりyoubotを移動させるデモを実行する。作りかけ（操作を入力するスクリプトがまだない）。


### show_pantilt.launch
パンチルト機構をrvizで表示する。