update readme

launch/README.md

@@ -1,17 +1,27 @@
+#命名規則
+* start_*.launch : 単一ノードやノード群を起動するためのファイル。
+* show_*.launch : URDFを単にrviz上で表示するためのファイル。
+* demo_*.launch : 単機能の動作確認のためのファイル。ノードの起動に加えて、可視化や操作などの、動作を確認できるようにするための補助的なノードの起動やパラメタの定義を含む
+
+demo系はstart系をインクルードすること
+
+#起動必須#
+### start_pantilt_dxl.launch
+パンチルト機構のためのdynamixelの起動に必要なノードをすべて起動する。
+
+#可視化
 ### show_youbot.launch
 UDのURDF (urdf/ud.urdf.xacro) をrvizで表示する。
 
 ```
 roslaunch ubiquitous_display show_youbot.launch
 ```
 
+### show_pantilt.launch
+パンチルト機構をrvizで表示する。
+
+#デモ
 ### start_youbot_rosgridge_demo.launch
 rosbridgeを介して、TCPによりyoubotを移動させるデモを実行する。作りかけ（操作を入力するスクリプトがまだない）。
 
 
-### start_pantilt_dxl.launch
-パンチルト機構のためのdynamixelの起動に必要なノードをすべて起動する。
-
-
-### pantilt_dxl_display.launch
-パンチルト機構をrvizで表示する。