Q-learning-PlayingMaze

透過Q-learning訓練智能體(agent)，學習在18×18大小的迷宮中探索，找到最佳路徑。

首要工作

安裝繪圖工具套件 pip install matplotlib
安裝numpy套件 pip install numpy

執行文件

RL_robot_Qlearning18x18_lookstep.py : Q-learning 訓練開始，並以gif顯示最佳完成迷宮結果

(顯示最佳結果)

(記錄每一回合步數過程)

其他

由於每次初始化皆為隨機，因此每次訓練結果都會有所不同，也可根據參數調整: 學習率(learning rate), 折扣率(discount rate), 貪婪率(greedy rate) 而有不同的收斂效果。
針對優化參數調整，在此附上研究結果: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9651084