На стабилизируемой платформе установлен инерциальный датчик MPU-6050, который используется для определения положения платформы в пространстве. Стабилизация осуществляется с помощью синхронного электродвигателя с постояными магнитами, для управления которым был применен метод "векторного управления". Основание приводится в колебание с помощью сервопривода на основе мотор колеса от гироскутера.
Проект с управлением сервоприводом на базе мотор колеса от гироскутера : https://github.com/sm7telega/BLDC-control_SM7