TMC_BLDC

• 基于STM32F103 & TMC4671方案的无刷电机驱动

写在前面

• 后来接手的朋友请注意，配置代码写的到处都是，本人水平有限，到手后只重构了工程路径结构，函数格式化、增加了readme、changelog，采用git管理代码而已。像main函数中的很多系统配置和自定义函数，看不懂，不敢动。这是已经分出去很多gpio.c、led.c等文件了。
• ps:自修改之日起，新项目应逐渐转用STM32 HAL库，这是官方强推的主流，且新出的单片机官方仅支持HAL库，早晚都要转，不如趁早用起来。

望能遇到大佬，将本项目重新梳理，并用HAL实现。

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2023.09.01 ¹

2023.09.19

! NEED CHANGE PORT !
	MOS_T_ADC	PC4(IN14) -> PA2(IN2)
	I_SUM_ADC	PC5(IN15) -> PA3(IN3)

ONLY CHANGE NAME:
	PB0	PWBUS_ADC	-> I_SET
	PB4	BRAKE 		-> BRAKE_EN
	PB7	STAT_OUT 	-> READY
	PB9	FAN_CTRL 	-> WORK_LED

2023.10.17

!!! TURBO START TURNING !!!
change TMC4671_ADC_I_SELECT from 0x24000100 to 0x06000100

2023.10.23

ADC_Channel	No.	GPIO	old name	new name	new ADC_Channel
ADC_Channel_0	1	PA0	BRAKE_TEST	BRAKE_DETECT
ADC_Channel_1	2	PA1	AD_SPEED	AD_SPEED
ADC_Channel_5	3	PA5	TUR_T_ADC	TUR_T_ADC
ADC_Channel_4	4	PA4	VM_ADC	VM_ADC
ADC_Channel_8	5	PB0	PWBUS_ADC
		PA2		MOS_T_ADC	ADC_Channel_2
		PA3		I_SUM_ADC	ADC_Channel_3

BRAKE_DETECT	PA0
AD_SPEED	PA1
MOS_T_ADC	PA2
I_SUM_ADC	PA3
VM_ADC	PA4
TUR_T_ADC	PA5

2023.11.07

FINISH ALL BASIC FUNCTION!!! :)

ADC <-> DAC 映射算法说明:

• 函数来进行逆向ADC值的映射
• 原始数据范围：0~4095
• 目标范围：3000~42000

计算逆向缩放因子：原始范围宽度 / 目标范围宽度:

inverse_scale_factor = 4095.0 / (42000.0 - 3000.0);

计算逆向偏移值：原始范围最小值 - (目标范围最小值 * 逆向缩放因子):

inverse_offset = 0.0 - (3000.0 * inverse_scale_factor);

使用逆向缩放因子和逆向偏移值将ADC值映射到目标值:

target_value = (int)(adc_value / inverse_scale_factor + inverse_offset);

Footnotes

1. STM32F103_BLDC_瑞士涡轮-增加过欠压保护-适配v2.00电路板+风扇 -调试最大转速 ↩