sender with yaml config

[MiraiHattori]

#3

いつかsim_sender.cppをsim_sender_node.cppに，sim_senderをsim_sender_nodeに改名したい気持ちがあるのですが，diffが見づらいのでこれだけPRを出しておきます．

[MiraiHattori]

#8
についても，READMEを追加しました．
consai2からの移植という意味で，sim_sender.cppにはコメントを追加していません．

[ShotaAk]

対応ありがとうございます。レビューします。

末尾に_nodeを付けないとNGなんでしたっけ？（素朴な疑問）

[ShotaAk]

ついでにconsai2r2_senderにしてくれるとありがたいです。

[ShotaAk]

末尾の-->の削除をお願いします

[ShotaAk]

python_cmake_moduleは必要ですか？

[MiraiHattori]

不要なので，削除する方向で修正します．ありがとうございます．

[ShotaAk]

chrono_literalsは将来的に使うから追加したのでしょうか？

[MiraiHattori]

こちらに関しては，同期パラメータクライアントが必要だと思いこんでいた際にパラメータ取得待ちのため追加したものでした．
現在は不要なので削除しようと思います．

[ShotaAk]

動作チェックしました。
コメントの確認をお願いします。

[MiraiHattori]

対応ありがとうございます。レビューします。

末尾に_nodeを付けないとNGなんでしたっけ？（素朴な疑問）

これに関しては，規定はないと思っています．
ただ，「rclcpp::Nodeを継承したクラスを定義した.hppに対応する，実装を書いたcppファイル」と「.hppに書かれたクラスを使用してmain関数でループを回すcppファイル」がファイル名レベルで分かれていたほうが可読性が高いのではないかと思っています．
https://github.com/ros2/examples/tree/master/rclcpp/minimal_composition/src
がそのような運用になっていそうです．

[MiraiHattori]

[追記]よくみたところ，実際のところは逆で，main関数がある方は_nodeではないようです．．．よって，_nodeはいらないというのが正しそうです

[MiraiHattori]

修正してpushしました．

[ShotaAk]

確認しました。マージします。
ノード名に関しては、また気づきがあったら適宜修正しましょう。