много правок

README.md

@@ -14,6 +14,7 @@ uint8_t MT_RequestSingleRegister(uint8_t _reg_addr);
 // Запись нового содержимого в регистр
 void MT_WriteOneByte(uint8_t _reg_addr, uint8_t _payload);
 ```
+* Использовать методы описанные выше седует через наследование класса MT6701I2C
 * Все доступные методы, константы, типы данных можно посмотреть [тут](https://github.com/S-LABc/MT6701-Arduino-Library/blob/main/src/MT6701_I2C.h)
 
 ## Ссылки

examples/MT6701_set_get_ZeroDegreePosition/MT6701_set_get_ZeroDegreePosition.ino

@@ -0,0 +1,93 @@
+/*
+ * 1. Open Serial Monitor at 9600 and there is no line ending
+ * 2. Send the character "s" to the Serial Monitor
+ * 
+ * CORRECT SERIAL MONITOR LOGS
+
+   Sensor Found!
+
+   Reading Current Value...
+   Zero Degree Position (HEX): 0 [0 - default, but may be different]
+
+   Changing Value... Value Changed
+
+   Saving New Values...
+
+   Reading New Value...
+   Zero Degree Position After Saving (HEX): 8
+
+   Program Complete!
+ *
+ */
+
+#include <MT6701_I2C.h>
+
+MT6701I2C SensorI2C(&Wire);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  SensorI2C.begin();
+  SensorI2C.setClock();
+
+  while(1) { // Waiting for the input of the character "s"
+    byte c;
+    if(Serial.available())
+      c = Serial.read();
+    if(c == 's') {
+      break;
+    }
+    delay(100);
+  }
+
+  while(!SensorI2C.isConnected()) {
+    Serial.println("Sensor not Connected!");
+    delay(500);
+  }
+  Serial.println("Sensor Found!");
+  Serial.println();
+
+  delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM
+
+  Serial.println("Reading Current Value...");
+  word zdp;
+  zdp = SensorI2C.getZeroDegreePositionData();
+  Serial.print("Zero Degree Position (HEX): ");
+  Serial.println(zdp, HEX);
+  Serial.println();
+
+  delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM
+
+  Serial.print("Changing Value... ");
+  word zdp_new = 0x0008; // New value
+  if(SensorI2C.setZeroDegreePositionDataVerify(zdp_new)) {
+    Serial.println("Value Changed");
+  } else {
+    Serial.println("Value Change Error");
+  }
+  Serial.println();
+
+  delay(300); // The delay is not important. so it's easier to see in the SM
+
+  Serial.println("Saving New Values...");
+  Serial.println();
+  // It's important to save the new values after the change.
+  // Called once even after setting multiple values
+  // else values return to default after power off
+  SensorI2C.saveNewValues();
+
+  delay(700); // >600ms
+
+  Serial.println("Reading New Value...");
+  word zdp_after;
+  zdp_after = SensorI2C.getZeroDegreePositionData();
+  Serial.print("Zero Degree Position After Saving (HEX): ");
+  Serial.println(zdp_after, HEX);
+  Serial.println();
+
+  Serial.println("Program Complete!");
+}
+
+void loop() {
+  // nop
+}

examples/MT6701_test/MT6701_test.ino

@@ -13,37 +13,42 @@
  ** GitHub - https://github.com/S-LABc
  ** Gmail - [email protected]
  * 
- * Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
+ * Copyright (C) 2022. v1.1 / Скляр Роман S-LAB
  */
 
 #include <MT6701_I2C.h>
 
-// раскомментировать для заупска функции сохранения значений
+// Раскомментировать для заупска функции сохранения значений
 //#define SAVE_VALUES
 
-/*
- * STM32_MT6701_MODE_PIN   PC13
- * ESP32_MT6701_MODE_PIN   2
- * ARDUINO_MT6701_MODE_PIN 3
- * или любой другой
- * 
- * MT6701I2C_MODE_I2C_SSI - притягивает контакт MODE к VCC
- * MT6701I2C_MODE_UVW_ABZ - притягивает контакт MODE к GND
- */
 MT6701I2C SensorI2C(&Wire);
-//MT6701I2C SensorI2C(&Wire, ARDUINO_MT6701_MODE_PIN, MT6701I2C_MODE_I2C_SSI);
 
 void setup() {
   Serial.begin(115200);
 
+  // Запускаем соединение
   SensorI2C.begin();
+  // Настраиваем шину I2C на 400кГц
+  SensorI2C.setClock();
+  //Можно на друие частоты, но работает не на всех микроконтроллерах
+  //SensorI2C.setClock(MT6701_I2C_CLOCK_100KHZ); // 100кГц
+  //SensorI2C.setClock(MT6701_I2C_CLOCK_1MHZ); // 1МГц
+  //SensorI2C.setClock(725000); // Пользовательское значение 725кГц
+
+  /*
+   * Если нужно управлять режимами датчика
+   * STM32_MT6701_MODE_PIN   PC13
+   * ESP8266_MT6701_MODE_PIN 2
+   * ESP32_MT6701_MODE_PIN   4
+   * ARDUINO_MT6701_MODE_PIN 3
+   * или любой другой GPIO
+   */
+  //SensorI2C.attachModePin(ARDUINO_MT6701_MODE_PIN); // SensorI2C.detachModePin();
+  //SensorI2C.enableI2CorSSI(); // Включить интерфейс I2C/SSI
+  //SensorI2C.enableUVWorABZ(); // Включить интерфейс UVW/ABZ
+
 
-  //SensorI2C.setClock100kHz();
-  SensorI2C.setClock400kHz();
-  //SensorI2C.setClock1MHz();
-  //SensorI2C.setClock(200000); // другое значение частоты
-
-  while(!Serial) {}
+  while(!Serial);
 
   while(!SensorI2C.isConnected()) {
     Serial.println("Датчик не обнаружен");
@@ -133,5 +138,5 @@ void saveNewSettings() {
   delay(700); // >600мс
   Serial.println("Saved Successfully. Reconnect Power");
 
-  while(1) {}
+  while(1);
 }

keywords.txt

@@ -15,20 +15,17 @@ SensorI2C	KEYWORD1
 
 MT6701I2C	KEYWORD2
 
-MT_RequestSingleRegister	KEYWORD2
-MT_WriteOneByte	KEYWORD2
-
 begin	KEYWORD2
 setClock	KEYWORD2
-setClock100kHz	KEYWORD2
-setClock400kHz	KEYWORD2
-setClock1MHz	KEYWORD2
 end	KEYWORD2
 
 saveNewValues	KEYWORD2
 
 isConnected	KEYWORD2
 
+attachModePin	KEYWORD2
+detachModePin	KEYWORD2
+
 enableI2CorSSI	KEYWORD2
 enableUVWorABZ	KEYWORD2
 
@@ -110,6 +107,7 @@ MT6701_I2C_CLOCK_1MHZ	LITERAL1
 MT6701_I2C_ADDRESS	LITERAL1
 
 STM32_MT6701_MODE_PIN	LITERAL1
+ESP8266_MT6701_MODE_PIN	LITERAL1
 ESP32_MT6701_MODE_PIN	LITERAL1
 ARDUINO_MT6701_MODE_PIN	LITERAL1
 

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=MT6701
-version=1.0
+version=1.1
 author=Roman Sklyar S-LAB <[email protected]>
 maintainer=Roman Sklyar <[email protected]>
 sentence=API for a 14-Bit Hall Based Angle Position Encoder Sensor