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ArduinoDepMod Wiki

Nota Bene :

• La documentation est rédigée en français mais il est fort probable que des commentaires ou noms de variables soient en anglais dans le code source.

Description

ArduinoDepMod est un module de gestion du déplacement d'un robot développé pour la plateforme Arduino Mega 2560. Ce module est utilisable et configurable par une communication série.

L'objectif à termes est d'avoir un outils permettant de s'occuper des tâches de bas niveau d'un robot, comme la lecture des encodeurs, le calcul de l'odométrie, l'asservissement en vitesse des moteurs et pourquoi pas l'asservissement en déplacement (angle et distance) du robot. Ce module est destiné à être utilisé comme esclave d'une carte gérant les aspects haut niveau de l'application du robot, comme par exemple une RaspberryPi.