avr_spielfeld

Hauptprogramm zur Spielfeld-Steuerung und für die Teamproben.

Die Software ist jahresweise abgelegt und unterscheidet sich jeweils für das Spielfeld & die Teamprobe:

RoboSAX
    ├── 2024
    │   ├── Spielfeld
    │   │   ├── RoboSAX_2024__Spielfeld__2025_02_03.hex
    │   │   └── src/
    │   └── Teamprobe
    │       ├── RoboSAX_2024__Teamprobe__2025_02_03.hex
    │       └── src/
    ├── 2023/
    ├── ...
    ├── 2018/
    └── modules/

Alle Spielfeldstände und die Teamproben teilen sich gemeinsame Module.

Setup

• Repo auschecken

  git clone https://github.com/RoboSAX/avr_spielfeld spielfeld
  cd spielfeld
  

• RoboLib auschecken, Abhängigkeiten installieren und sourcen

  ./setup_robolib.sh
  

• Terminal erneut öffnen

  # <strg>+<d>
  # <strg>+<alt>+<t>
  

• gesamtes Repo bauen

  cd spielfeld/
  make
  

Repo bauen

# Pfad entsprechend des Setups anpassen
cd spielfeld/
make

aktuellen Stand herunterladen

# Pfad entsprechend anpassen
#   1. Teil siehe Setup
#   2. Teil ist immer "RoboSAX"
#   3. Teil entspricht gewünschtem Jahr
#   4. Teil unterscheided zw. Spielfeld & Teamprobe
#   5. Teil ist immer "src"
cd spielfeld/RoboSAX/2024/Teamprobe/src/

robolib_avrdude

gesicherten Stand herunterladen

# Pfad entsprechend anpassen
#   1. Teil siehe Setup
#   2. Teil ist immer "RoboSAX"
#   3. Teil entspricht gewünschtem Jahr
#   4. Teil unterscheided zw. Spielfeld & Teamprobe
cd spielfeld/RoboSAX/2024/Teamprobe/

# gewünschten Stand auswählen und nach out.hex kopieren
cp RoboSAX_2024__Teamprobe__2025_02_03.hex out.hex

robolib_avrdude