0.ElasticFusion

使用realsense D435i相机运行。如有帮助到您，点个赞啊.

• test video

1.install

• 安装参考0.ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）
• 安装参考1.Ubuntu18.04+realsense运行ElasticFusion
• 安装参考2.Ubuntu16.04+realsense运行ElasticFusion

2.run

source devel/setup.bash
roslaunch elastic_bridge ElasticFusionRealsense.launch

笔记本跑的，性能不够，跑到后面就会卡死。

• test video

3.TODO

和这个库无关，备忘一下，使用VINS-Fusion进行轨迹估计，rtab-map建图，相机选用D435i，支持回环检测更新地图.待测试。

• ref0
• ref1