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NESCAR · Apr 24, 2019 · f49bf0f · f49bf0f
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commit f49bf0f
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diff --git a/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s b/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s
@@ -38,7 +38,7 @@
 ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
 ; </h>
 
-Stack_Size      EQU     0x00000800
+Stack_Size      EQU     0x00002000
 
                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
 Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

diff --git a/HARDWARE/QUEUE/queue.h b/HARDWARE/QUEUE/queue.h
@@ -31,7 +31,7 @@
   * @{
   */ 
 #define  ADC_SEND_SIZE          (8*40 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH)    /*!< ADC数据包最大大小   540 = 8 * 60 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH>*/
-#define  CAN_SEND_SIZE          (25 * 8 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH)  /*!< CAN数据包最大大小   540 = 8 * 60 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH>*/
+#define  CAN_SEND_SIZE          (25 * 10 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH)  /*!< CAN数据包最大大小   540 = 8 * 60 + PACKAGE_HEAD_FRAME_LENGTH>*/
 #define  QUEUE_SIZE             700                                  /*!< 队列正常容量，必须比ADC_SEND_SIZE大一些，不然会在被后面的信息覆盖>*/
 #define  ARR_SIZE               (QUEUE_SIZE + ADC_SEND_SIZE+52)      /*!< 队列最大容量>*/
 /**

diff --git a/HARDWARE/WIFI/userwifi.c b/HARDWARE/WIFI/userwifi.c
@@ -25,7 +25,7 @@
 u8     Time_Sync_Flag = 0;                                               //最近时钟是否同步
 volatile u8 Wifi_Send_EN = 1;                                            //数据采集和发送使能，是CAN和ADC采集的总开关
 u8     CAN_Get_EN = CAN1_ENABLE_BIT_SLC|CAN2_ENABLE_BIT_SLC;             //CAN数据发送使能（第0位使能can1，第1位使能can2），默认开启（必须满足Wifi_Send_EN=1，才能采集）
-u8     ADC_Get_EN = 0;                                                   //ADC数据采集使能，默认开启（必须满足Wifi_Send_EN=1，才能采集）
+u8     ADC_Get_EN = 1;                                                   //ADC数据采集使能，默认开启（必须满足Wifi_Send_EN=1，才能采集）
 Queue  adc_queue;                                                        //ADC数据存储
 Queue  can_queue;                                                        //can数据存储
 u8     localDestIp_txrx[4] = {255,255,255,255};

diff --git a/HARDWARE/WIFI/userwifi.h b/HARDWARE/WIFI/userwifi.h
@@ -57,7 +57,7 @@ typedef enum{
 /** @defgroup 是否打印
   * @{
   */
-#define CHECK_CAN_STATUS_PRINTF        1   /*!< 校验CAN数据>*/
+#define CHECK_CAN_STATUS_PRINTF        0   /*!< 校验CAN数据>*/
 #define PRINTF_WIFI_SEND2MODULE_TIME   0   /*!< 打印udp发送时间间隔>*/
 /**
   * @}
@@ -74,7 +74,7 @@ typedef enum{
 /** @defgroup WIFI模组等待的时间
   * @{
   */
-#define WIFI_MODUEL_WAIT_MSTIME       5   /*!< 用于防止缓存区被重写>*/
+#define WIFI_MODUEL_WAIT_MSTIME       2   /*!< 用于防止缓存区被重写>*/
 /**
   * @}
   */