add set iam master clock

HARDWARE/TIMER/timer.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "adc.h"
 #include "can1.h"
 #include "can2.h"
+#include "config.h"
 
 /**
   * @brief  定时器4初始化
@@ -107,9 +108,7 @@ void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
 }
 
 //!同步时钟模块距离上次同步的时间间隔
-#if IAM_MASTER_CLOCK
 volatile u32 sync_interval_time = 0;
-#endif
 
 //!ms时间
 u32 MS_TIME = 0;
@@ -138,33 +137,33 @@ void TIM3_IRQHandler(void)
 		* 在系统初始化后才能运行的程序
 		*/
 		if(BOARD_STA == BOARD_RUNNING){
-			/* 如果队列空了，时间戳更新*/
-			if(queue_empty(&adc_queue)){
-				adc_queue.HeadTime = SYSTEMTIME;
-				adc_queue.YYYY_MM_DD = YYMMDD;
-			}
-			/* 开始发数据了再开始采集*/
-			if((Wifi_Send_EN == 1) && (ADC_Get_EN == 1)){
-				/*! @note 
-					//       转换时间 = N * Tconv + (N-1) * 1us,Tconv = 2us for AD7606-4,Tconv = 3us for AD7606-6
-					//       AD7606-4,64 Sample ratio,T = 193
-					//       CONV  :  H(25ns,转换中)  ->  L(25ns)   ->   H(25ns,转换中)
-				*/
-				ADC_CONV_L();//最短时间25ns
-				/**采集数据，顺便当做延时用*/
-				adcTamp = ADC_Read(ADC_MAX_BYTES);
-				/* 读八个字节数据*/
-				for(int i=0;i<ADC_MAX_BYTES;i++){
-					queue_put((Queue *)&adc_queue, *(adcTamp+i));
-
+			if(IAM_MASTER_CLOCK == 'Y'){
+				sync_interval_time++;
+			}else{
+				/* 如果队列空了，时间戳更新*/
+				if(queue_empty(&adc_queue)){
+					adc_queue.HeadTime = SYSTEMTIME;
+					adc_queue.YYYY_MM_DD = YYMMDD;
 				}
-				/* 拉高开始下一次转换*/
-				ADC_CONV_H();//最短时间25ns
+				/* 开始发数据了再开始采集*/
+				if((Wifi_Send_EN == 1) && (ADC_Get_EN == 1)){
+					/*! @note 
+						//       转换时间 = N * Tconv + (N-1) * 1us,Tconv = 2us for AD7606-4,Tconv = 3us for AD7606-6
+						//       AD7606-4,64 Sample ratio,T = 193
+						//       CONV  :  H(25ns,转换中)  ->  L(25ns)   ->   H(25ns,转换中)
+					*/
+					ADC_CONV_L();//最短时间25ns
+					/**采集数据，顺便当做延时用*/
+					adcTamp = ADC_Read(ADC_MAX_BYTES);
+					/* 读八个字节数据*/
+					for(int i=0;i<ADC_MAX_BYTES;i++){
+						queue_put((Queue *)&adc_queue, *(adcTamp+i));
+
+					}
+					/* 拉高开始下一次转换*/
+					ADC_CONV_H();//最短时间25ns
+				}				
 			}
-
-			#if IAM_MASTER_CLOCK
-				sync_interval_time++;
-			#endif	
 
 			/* LED闪烁*/
 			#if WORKING_LED_SHINE_IN_TIMER					

HARDWARE/TIMER/timer.h

@@ -38,10 +38,7 @@
 extern u32 SYSTEMTIME;
 
 //!同步时钟模块距离上次同步的时间间隔
-#if IAM_MASTER_CLOCK
-extern u16 sync_interval_time;
-#endif
-
+extern volatile u32 sync_interval_time;
 
 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
 void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

HARDWARE/WIFI/userwifi.c

@@ -443,7 +443,6 @@ u8 OpenTcpSocket(u8 *destIp,unsigned short destSocket,unsigned short moduleSocke
 	return 0;
 }
 
-#if IAM_MASTER_CLOCK
 #define SYNC_TIME_BYTES   9   //同步时钟命令长度
 /**
   * @brief  同步时钟模块发送同步时钟信号
@@ -468,4 +467,3 @@ void Send_Sync_Time(void)
 	receive_udp_package();
 	DATA_AUTO_CHECK_EN = temp;
 }
-#endif

HARDWARE/WIFI/userwifi.h

@@ -14,10 +14,7 @@
 //-------------include---------------//
 #include "sys.h"
 #include "queue.h"
-#include "config.h"
-
-//!是不是主时钟设备
-#define  IAM_MASTER_CLOCK       0  
+#include "config.h" 
 
 
 /** 

USER/config.c

@@ -30,6 +30,7 @@ u8   RSI_BAND                                = RSI_DUAL_BAND;            /*!< @
 u8   BOARD_STA                               = BOARD_INITING;            /*!< 板子的状态>*/
 u8   catPara[PARA_CAT_CH_MAX_LENGTH]         = {0};                      /*!< 存储连接后的数据>*/
 u8   localhost[IPV4_LENGTH]                  = {0};                      /*!< 本地ip>*/
+u8   IAM_MASTER_CLOCK                        = 'N';                      /*!< 我是不是主时钟>*/
 
 
 /**
@@ -73,6 +74,7 @@ u32 getCatParaChLenInFlash(u32 startAddr){
   *          @arg LOAD_PARA_POINTER_NULL
   *          @arg LOAD_PARA_SUCCESS
   */
+void setMc(c8 * val);
 u8 loadParaAndCheck(u8 * catPara,u32 startAddr){
 	/*先读出长度*/
 	u32 catParaChLen = getCatParaChLenInFlash(startAddr);
@@ -155,6 +157,9 @@ u8 loadParaAndCheck(u8 * catPara,u32 startAddr){
 	#if PRINT_UART_LOG
 	printf("destIp_txrx : %d.%d.%d.%d\r\n",destIp_txrx[0],destIp_txrx[1],destIp_txrx[2],destIp_txrx[3]);
 	#endif
+	/*IAM_MASTER_CLOCK*/
+	setMc((c8 *)paraStartAddr);
+	paraStartAddr = splitAddr+1;//开始下一个
 	return LOAD_PARA_SUCCESS;
 }
 
@@ -301,6 +306,9 @@ u32 getParaLen(void){
 	catChLen += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);
 	catChLen += strlen((c8 *)itoa(destIp_txrx[3]));//IP第4组
 	catChLen += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);
+	/*是否是主时钟*/
+	catChLen += sizeof(IAM_MASTER_CLOCK);
+	catChLen += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);
 	/*CRC校验*/
 	catChLen += FLASH_CRC_BYTE_LENGTH;//加入一个CRC校验
 
@@ -358,6 +366,9 @@ u32 getCatPara(void){
 	*(catPara+i) = FLASH_LABEL_SPLIT;i += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);//分隔符1byte
 	memcpy((char *)(catPara+i),ip4,strlen((c8 *)ip4));i += strlen((c8 *)ip4);
 	*(catPara+i) = FLASH_LABEL_SPLIT;i += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);//分隔符1byte
+	//存是不是主时钟
+	memcpy((char *)(catPara+i),&IAM_MASTER_CLOCK,sizeof(IAM_MASTER_CLOCK));i += sizeof(IAM_MASTER_CLOCK);
+	*(catPara+i) = FLASH_LABEL_SPLIT;i += sizeof(FLASH_LABLE_TYPE);//分隔符1byte	
 	//存crc
 	CRC_TYPE crc = CalCrc(0, (c8 *)catPara,catParaLen- FLASH_CRC_BYTE_LENGTH - sizeof(FLASH_LABLE_TYPE),0x8005);//得到crc,把结束符号和crc位都去掉
 	#if PRINT_UART_LOG
@@ -596,6 +607,7 @@ void getHelp(void){
 		printf("- SET_RSI_PSK          : Set RSI_PSK\r\n  E.G. SET_RSI_PSK 123456\r\n\r\n");
 	    printf("- SET_NODE_ID          : Set Id of the Node\r\n  E.G. SET_NODE_ID 1\r\n\r\n");
 		printf("- SET_SERVER_IP        : Set IP of the Server\r\n  E.G. SET_SERVER_IP 115.159.154.160\r\n\r\n");
+		printf("- SET_MASTER_CLK       : Set MasterClock('Y') or Sensoring Node('N')\r\n  E.G. SET_MASTER_CLK Y\r\n\r\n");
 		//CMD
 		printf("- HELP                 : Print Help Document\r\n  E.G. HELP\r\n\r\n");
 		printf("- GET_PARA             : Print Parameters List\r\n  E.G. GET_PARA\r\n\r\n");
@@ -619,6 +631,7 @@ void getPara(void){
 		printf("destIp_txrx       :      %d.%d.%d.%d\r\n",destIp_txrx[0],destIp_txrx[1],destIp_txrx[2],destIp_txrx[3]);
 		printf("localhost         :      %d.%d.%d.%d\r\n",localhost[0],localhost[1],localhost[2],localhost[3]);
 		printf("test_name         :      %s\r\n",test_name);
+		printf("IAM_MASTER_CLK    :      %c\r\n",IAM_MASTER_CLOCK);
 		if(RSI_WIFI_OPER_MODE == RSI_WIFI_CLIENT_MODE_VAL){
 			printf("Module Mode       :      CLIENT\r\n");
 		}else if(RSI_WIFI_OPER_MODE == RSI_WIFI_AP_MODE_VAL){
@@ -745,6 +758,32 @@ void setIpVal(u8 * val,u8 * obj,c8 * objName){
 #endif
 }
 
+/**
+  * @brief  是否设置为主时钟
+  * @param  val：'Y'是主时钟；'N'不是主时钟，是传感节点
+  * @retval None
+  */
+void setMc(c8 * val){
+#if PRINT_UART_LOG	
+	printf("Setting IAM_MASTER_CLOCK...\r\n");
+#endif
+	if(*val == 'Y'){
+		IAM_MASTER_CLOCK = 'Y';
+	}else if(*val == 'N'){
+		IAM_MASTER_CLOCK = 'N';
+	}else{
+		#if PRINT_UART_LOG
+		printf("Please Input Y or N\r\n");
+		#endif
+		return;
+	}	
+#if PRINT_UART_LOG
+	printf("Now IAM_MASTER_CLOCK = %c\r\n",IAM_MASTER_CLOCK);
+	printf("Setted IAM_MASTER_CLOCK OK\r\n");
+	printf("To Save Flash.Send \"%s\"\r\n",CMD_SAVE_ALL_PARA);	
+#endif
+}
+
 /**
   * @brief  处理已分割的命令和信息
   * @param  cmd：命令指针
@@ -763,8 +802,9 @@ void handleCmdVal(c8 * cmd,c8 * val){
 		setU8Val((u8 *)val,&nodeId,NODE_ID_STRNAME);
 	}else if(!strcmp(cmd,CMD_SET_SERVER_IP)){//设置服务器IP
 		setIpVal((u8 * )val,(u8 * )destIp_txrx,SERVER_IP_STRNAME);
+	}else if(strcmp(cmd,CMD_SET_MASTER_CLK) == 0){//设置是否是主时钟
+		setMc(val);
 	}
-
 
 }
 

USER/config.h

@@ -96,6 +96,7 @@ typedef enum
 #define CMD_SET_PSK            "SET_RSI_PSK"         /*!< 设置PSK>*/
 #define CMD_SET_NODE_ID        "SET_NODE_ID"         /*!< 设置节点id>*/
 #define CMD_SET_SERVER_IP      "SET_SERVER_IP"       /*!< 设置私有云服务器IP>*/
+#define CMD_SET_MASTER_CLK     "SET_MASTER_CLK"      /*!< 设置是否是主时钟>*/
 /** !纯命令*/
 #define CMD_HELP               "HELP"                /*!< 输出帮助>*/
 #define CMD_GET_PARA           "GET_PARA"            /*!< 输出参数情况>*/
@@ -246,6 +247,8 @@ extern u8 RSI_BAND;
 extern u8 BOARD_STA;
 //!节点的当前IP
 extern u8 localhost[IPV4_LENGTH];
+//!我是不是主时钟
+extern u8 IAM_MASTER_CLOCK;
 
 void writeSectorPara(void);
 u8 splitCmd(volatile CMD_QUEUE * pQueue,u8 * pCmd,u8 * pValue);

USER/main.c

@@ -130,22 +130,15 @@ int main(void)
 	while(1)
 	{
 		if(RSI_WIFI_OPER_MODE == RSI_WIFI_CLIENT_MODE_VAL){
-//			CAN1_Send_Msg((u8 *)&SYSTEMTIME,4);
-//			delay_ms(1000);
-//			CAN2_Send_Msg((u8 *)&SYSTEMTIME,4);
-//			CAN1_Receive_Msg(CanBuf);
-//			delay_ms(1000);
-		wifi_send_package();//发送数据，每次时钟更新后或者数据到达一定数量ADC_SEND_SIZE  8bytes时间+2bytes数字IO+8*N bytes ADC信号
-//			testAdc();
-//			receive_udp_package();\\stm32_wifi_ap_1_x\../HARDWARE/WIFI/userwifi.c\adc_queue.tail
-//			wifi_send_package_test();
-			#if IAM_MASTER_CLOCK
+			if(IAM_MASTER_CLOCK == 'Y'){
 				if(sync_interval_time >= SYNC_INTERVAL_TIME&&Wifi_Send_EN){
 					TEST_LED_CONV();//翻转
 					sync_interval_time = 0;
 					Send_Sync_Time();//时钟同步一下
 				}
-			#endif
+			}else{  //不是主时钟需要发送ADC和CAN数据
+				wifi_send_package();
+			}
 		}else if(RSI_WIFI_OPER_MODE == RSI_WIFI_AP_MODE_VAL){
 			delay_ms(10);
 			RspCode =Check_PKT();