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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
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@@ -0,0 +1,96 @@ | ||
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comments: false | ||
title: 東京大学 情報理工学研究科 数理情報学 2024年度 第1問 | ||
tags: | ||
- Tokyo-University | ||
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# 東京大学 情報理工学研究科 数理情報学 2024年度 第1問 | ||
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## **Author** | ||
[Kurosu9991](https://github.com/Kurosu9991) | ||
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## **Description** | ||
行列 $A\in\mathbb{R}^{d \times m}$ の第 $(i,j)$ 成分を $a_{i,j}$ 、転置を $A^\top$ と書き、 $\|A\|_\text{F} = \sqrt{\sum_{i=1}^d \sum_{j=1}^m a_{i,j}^2}$ とする。 | ||
正方行列 $A\in\mathbb{R}^{d \times d}$ のトレースは $\text{tr}A = \sum_{i=1}^d a_{i,i}$ である。また $I$ を $d \times d$ 単位行列とする。 | ||
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以下では $d<m$ とし、行列 $X,Y\in\mathbb{R}^{d \times m}$ によって与えられる最適化問題 | ||
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$$ | ||
\begin{align} | ||
\min_{P\in\mathbb{R}^{d \times d}} \|PX-Y\|_\text{F}^2 \quad \text{subject to} \quad P^\top P=I \tag{*} | ||
\end{align} | ||
$$ | ||
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の最適解 $P$ の集合を $\text{OPT}(X,Y)$ と書く。以下の設問に答えよ。 | ||
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(1) 行列 $A,B\in\mathbb{R}^{d \times m}$ の第 $j$ 列ベクトルをそれぞれ $a_j, b_j$ とし、 $a_j$ のユークリッドノルムを $\|a_j\|_2$ と書く。 | ||
行列 $A,B\in\mathbb{R}^{d \times m}$ と正の実数 $w_1, \dots, w_m$ によって与えられる最適化問題 | ||
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$$ | ||
\min_{P\in\mathbb{R}^{d \times d}} \sum_{j=1}^m w_j \|Pa_j-b_j\|_2^2 \quad \text{subject to} \quad P^\top P=I | ||
$$ | ||
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の最適解 $P$ の集合が $\text{OPT}(X,Y)$ となるような行列 $X,Y\in\mathbb{R}^{d \times m}$ を一組求めよ。 | ||
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(2) 行列 $X,Y\in\mathbb{R}^{d \times m}$ によって与えられる最適化問題 | ||
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$$ | ||
\max_{P\in\mathbb{R}^{d \times d}} \text{tr}(PXY^\top) \quad \text{subject to} \quad P^\top P=I | ||
$$ | ||
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の最適解 $P$ の集合が $\text{OPT}(X,Y)$ であることを示せ。 | ||
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(3) 行列 $X,Y\in\mathbb{R}^{d \times m}$ に対して、行列 $XY^\top$ の特異値分解を $XY^\top = U \Sigma V^\top$ と書く。 | ||
最適化問題 (\*) の最適解の1つ $P\in\text{OPT}(X,Y)$ を行列 $X,Y,U,\Sigma,V$ のうちのいくつかを用いて表せ。 | ||
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## **Kai** | ||
### (1) | ||
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$$ | ||
\begin{aligned} | ||
\sum_{j=1}^m w_j \|Pa_j-b_j\|_2^2 & = \sum_{j=1}^m \|P\sqrt{w_j}a_j-\sqrt{w_j}b_j\|_2^2 \\ | ||
& = \sum_{j=1}^m \|(PAW-BW)_j\|_2^2 \\ | ||
& = \|PAW-BW\|_\text{F}^2 | ||
\end{aligned} | ||
$$ | ||
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ただし、 $W = \text{diag}\{\sqrt{w_1},\dots,\sqrt{w_m}\}$ であり、 $(PAW-BW)_j$ は行列 $PAW-BW$ の第 $j$ 列ベクトルである。 | ||
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したがって、 $X=AW, Y=BW$ とすればよい。 | ||
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### (2) | ||
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$$ | ||
\begin{aligned} | ||
\|PX-Y\|_\text{F}^2 & = \sum_{j=1}^m \|(PX-Y)_j\|_2^2 \\ | ||
& = \sum_{j=1}^m (PX-Y)_j^\top (PX-Y)_j \\ | ||
& = \text{tr}\left((PX-Y)^\top (PX-Y)\right) \\ | ||
& = \text{tr}(X^\top X+Y^\top Y) - 2\text{tr}(PXY^\top) | ||
\end{aligned} | ||
$$ | ||
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ここで、 $\text{tr}(A^\top)=\text{tr}(A)$ と $\text{tr}(AB)=\text{tr}(BA)$ を使用しました。 | ||
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以上より、最適解 $P$ の集合が $\text{OPT}(X,Y)$ であることを示された。 | ||
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### (3) | ||
与えられた式より、 | ||
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$$ | ||
\text{tr}(PXY^\top)=\text{tr}(PU\Sigma V^\top)=\text{tr}(V^\top PU\Sigma) | ||
$$ | ||
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$Q=V^\top PU$ とおくと、 $Q^\top Q=I$ が明らか。 | ||
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故に、 $\|q_j\|_2^2=1, \quad j=1,2,\dots,d$ 。 | ||
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よって、 | ||
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$$ | ||
\text{tr}(PXY^\top) = \text{tr}(Q\Sigma) = \sum_{j=1}^d \sigma_{j}q_{j,j} \leq \sum_{j=1}^d \sigma_{j} \sqrt{\|q_j\|_2^2} = \sum_{j=1}^d \sigma_{j} | ||
$$ | ||
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さらに、 $P=VU^\top$ とすると $Q=I$ であり、 $\text{tr}(PXY^\top)=\sum_{j=1}^d \sigma_{j}$ である。 | ||
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||
したがって、 $P=VU^\top\in\text{OPT}(X,Y)$ がわかる。 |
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