项目概述

项目功能（课设I和II）

• 搭建电磁/光电循迹小车（老师给了一份代码，要求自己优化代码）

• 编写上位机程序（具有收发数据、曲线显示、轨迹重构和显示）

• 根据数据优化控制策略

• 撰写课设报告

项目进度要求

1. 第一周完成焊接和调试，让小车动起来

2. 第二周烧录代码完成循迹功能（周五要检查）

3. 第三周自己编写优化的控制代码（基于ucosiii，实现知道加速、弯道减速，好像还要加舵机？）

4. 第四周上位机GUI搭建完毕，能实时接收蓝牙数据并保存在txt

5. 第五周上位机可以实时显示数据曲线、调节PID参数、重构运动轨迹（周五要检查）

6. 第六周对控制量和偏离值（控制值和传感器接收的数值）进行数据分析，并以此为依据修改PID

7. 第三周和第六周均需要提交报告并参与答辩