Update README.md

LiZhengXiao99 · Sep 15, 2024 · 391485d · 391485d
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-	<h3>🛠&nbsp;以下是我整理的一些导航相关的在线工具&nbsp;🛠</h3>
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-|      **[GNSS-Calendar](https://www.gnsscalendar.com/)**      | Enes·Jahic | 在日历上选择年月日，可以转换到年积日、儒略日、GPS周、周内天，并且提供 GPS 和 GLONASS 的精密轨道钟差、SNX、ION、DCB 文件的下载链接。 | 无需     |
-|       [**NGS 工具**](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/)        |    NGS     | NGS的测绘工具集，包括：[DEFLEC18](https://geodesy.noaa.gov/GEOID/DEFLEC18/computation.html)、[HTDP](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/Htdp/Htdp.shtml)、[IGLD85](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/program_descriptions.html#IGLD85)、[NCAT](https://geodesy.noaa.gov/NCAT/)、[OPUS ](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/program_descriptions.html#OPUS)等。 | 无需     |
-|    [**GNSS-Radar**](http://www.taroz.net/GNSS-Radar.html)    |   Taroz    |             输入经纬度和时间，显示可视卫星情况。             | 无需     |
-| [**TRX**](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/trx.php) |   NRCan    | 在线坐标转换工具，支持 LLH-XYZ-UTM 三种坐标之间的转换，支持 NAD83 和各种 ITRF 框架、支持上传文件进行批处理。 | 无需     |
-| **[INDIR](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/indir.php)** |   NRCan    | 大地主题正反算在线计算工具；正算是指输入起点的经纬（高）、大地线长度和大地方位角，计算终点的经纬（高）；反算是指输入两点的经纬（高）计算大地线长度和大地方位角。 | 无需     |
-| [**CSRS-PPP**](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php) |   NRCan    | 加拿大自然资源局开发的在线 PPP 解算工具，用户仅需上传观测文件，既可执行静态或动态 PPP 解算，解算结果将通过邮件发送给用户。 | 需要     |
-| [**AUSPOS**](https://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/geodesy/auspos) |     GA     |            GA的在线PPP解算服务（调用 Bernese）。             | 需要     |
-|              **[APPS](http://apps.gdgps.net/)**              |    JPL     |             JPL的在线PPP解算服务（调用 GIPSY）。             | 需要     |
-|             **[GAPS](http://gaps.gge.unb.ca/)**              |    UNB     |                    UNB的在线PPP解算服务。                    | 需要     |
-|          **[OPUS](https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/)**          |    NGS     |                    NGS的在线PPP解算服务。                    | 无需     |
-|         [**MagicGNSS**](https://magicgnss.gmv.com/)          |    GMV     |                   GMV的在线GNSS解算服务。                    | 需要     |
-|              [**GNSSer**](https://gnsser.com/)               |   李林阳   | 【[介绍论文](https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/14498596.2019.1574245)】【[中文论文](https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=YK1b_MowDz-UKgZn2ubdlPeOKZSK41UAdTb9z_VR7Jqgfy6onmW_SQJFPNKaMR6xFXtFZh5oswbrEhctBBLV9gunbPGLEjc_Y1W-ohjF-I2n6Lh5d0iAoOIKwRFILB6IrNk5TvBAmAdoaEzlCdsjjUe24ekpd5SdQmsSMBd3AC5H039UlNy1XwihM_OaNFEbVxhhUYJgqNJAyM5mKsWm_n3u0iVif_YFz6gEvt7i2k8mdOGXRvZO_vPk3tgeaRYHsmOH6eKrHQ-BWcC02PZUIg==&uniplatform=NZKPT&language=CHS)】【[解算精度](https://gnsser.com/Information/ViewDetails/291)】GNSSer 是一个科学研究型 GNSS 数据处理平台，支持单频和双频 PPP 解算，同时提供大地测量在线计算功能，包括：[GNSS时间与IGS产品地址生成](https://gnsser.com/Positioning/GnssTime)、[角度转换](https://gnsser.com/GeoTools/AngleConvert)、[角度计算](https://gnsser.com/GeoTools/AngleCalculator)、[XYZ与大地坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/GeoCoordTrans)、[批量XYZ和大地坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/MultiXyzGeoTrans)、[地球框架转换（七参数）](https://gnsser.com/GeoTools/EarthFrameTrans)、[地球框架转换（七参数）参数估计](https://gnsser.com/GeoTools/EstimateFrameConvertParams)、[大地问题正解](https://gnsser.com/GeoTools/BesselPoint)/[反解](https://gnsser.com/GeoTools/BesselGeodeticLine)、[高斯坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/GaussXyAndGeoCoordTrans)、[通用平差计算](https://gnsser.com/GeoTools/CommonAdjust)、[通用文本平差计算](https://gnsser.com/GeoTools/CommonTextAdjust)、[高程水深服务](https://gnsser.com/Gravity/HeightDepth)、[重力异常服务](https://gnsser.com/Gravity/GravityAnomaly)、[地图显示点位](https://gnsser.com/GeoTools/ShowCoords)（注：有些工具的链接失效了）。 | 需要     |
-|           **[NavSense](http://1.13.180.60:8800/)**           |   赵乐文   | 【[介绍文档](https://docs.qq.com/pdf/DSkFEcEFLdmZlZnNn)】【[介绍视频](https://www.bilibili.com/video/BV1xh4y157Nm)】南信大赵乐文老师团队开发的在线 GNSS 数据处理工具，核心算法基于 RTKLIB、BNC、G-Nut/Anubis，支持执行后处理及实时的 SPP、RTK、PPP 解算，支持数据预处理、质量检核、轨迹显示。 | 需要     |
-| [**一键安装**](https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97) |  鱼香ROS   | Linux 系统下输入一串命令，即可安装 ROS、VsCode、Docker、CartoGrapher：`wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` | ×××      |
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+|      **[GNSS-Calendar](https://www.gnsscalendar.com/)**      | Enes·Jahic | 在日历上选择年月日，可以转换到年积日、儒略日、GPS周、周内天，并且提供 GPS 和 GLONASS 的精密轨道钟差、SNX、ION、DCB 文件的下载链接。 | 无需     |
+|       [**NGS 工具**](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/)        |    NGS     | NGS的测绘工具集，包括：[DEFLEC18](https://geodesy.noaa.gov/GEOID/DEFLEC18/computation.html)、[HTDP](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/Htdp/Htdp.shtml)、[IGLD85](https://geodesy.noaa.gov/TOOLS/program_descriptions.html#IGLD85)、[NCAT](https://geodesy.noaa.gov/NCAT/)等。 | 无需     |
+|    [**GNSS-Radar**](http://www.taroz.net/GNSS-Radar.html)    |   Taroz    |             输入经纬度和时间，显示可视卫星情况。             | 无需     |
+| [**TRX**](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/trx.php) |   NRCan    | 在线坐标转换工具，支持 LLH-XYZ-UTM 三种坐标之间的转换，支持 NAD83 和各种 ITRF 框架、支持上传文件进行批处理。 | 无需     |
+| **[INDIR](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/indir.php)** |   NRCan    | 大地主题正反算在线计算工具；正算是指输入起点的经纬（高）、大地线长度和大地方位角，计算终点的经纬（高）；反算是指输入两点的经纬（高）计算大地线长度和大地方位角。 | 无需     |
+| [**CSRS-PPP**](https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php) |   NRCan    | 加拿大自然资源局开发的在线 PPP 解算工具，用户仅需上传观测文件，既可执行静态或动态 PPP 解算，解算结果将通过邮件发送给用户。 | 需要     |
+| [**AUSPOS**](https://www.ga.gov.au/scientific-topics/positioning-navigation/geodesy/auspos) |     GA     |            GA的在线PPP解算服务（调用 Bernese）。             | 需要     |
+|              **[APPS](http://apps.gdgps.net/)**              |    JPL     |             JPL的在线PPP解算服务（调用 GIPSY）。             | 需要     |
+|             **[GAPS](http://gaps.gge.unb.ca/)**              |    UNB     |                    UNB的在线PPP解算服务。                    | 需要     |
+|          **[OPUS](https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/)**          |    NGS     |                    NGS的在线PPP解算服务。                    | 无需     |
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+|              [**GNSSer**](https://gnsser.com/)               |   李林阳   | 【[介绍论文](https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/14498596.2019.1574245)】【[中文论文](https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=YK1b_MowDz-UKgZn2ubdlPeOKZSK41UAdTb9z_VR7Jqgfy6onmW_SQJFPNKaMR6xFXtFZh5oswbrEhctBBLV9gunbPGLEjc_Y1W-ohjF-I2n6Lh5d0iAoOIKwRFILB6IrNk5TvBAmAdoaEzlCdsjjUe24ekpd5SdQmsSMBd3AC5H039UlNy1XwihM_OaNFEbVxhhUYJgqNJAyM5mKsWm_n3u0iVif_YFz6gEvt7i2k8mdOGXRvZO_vPk3tgeaRYHsmOH6eKrHQ-BWcC02PZUIg==&uniplatform=NZKPT&language=CHS)】【[解算精度](https://gnsser.com/Information/ViewDetails/291)】GNSSer 是一个科学研究型 GNSS 数据处理平台，支持单频和双频 PPP 解算，同时提供大地测量在线计算功能，包括：[GNSS时间与IGS产品地址生成](https://gnsser.com/Positioning/GnssTime)、[角度转换](https://gnsser.com/GeoTools/AngleConvert)、[角度计算](https://gnsser.com/GeoTools/AngleCalculator)、[XYZ与大地坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/GeoCoordTrans)、[批量XYZ和大地坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/MultiXyzGeoTrans)、[地球框架转换（七参数）](https://gnsser.com/GeoTools/EarthFrameTrans)、[地球框架转换（七参数）参数估计](https://gnsser.com/GeoTools/EstimateFrameConvertParams)、[大地问题正解](https://gnsser.com/GeoTools/BesselPoint)/[反解](https://gnsser.com/GeoTools/BesselGeodeticLine)、[高斯坐标转换](https://gnsser.com/GeoTools/GaussXyAndGeoCoordTrans)、[通用平差计算](https://gnsser.com/GeoTools/CommonAdjust)、[通用文本平差计算](https://gnsser.com/GeoTools/CommonTextAdjust)、[高程水深服务](https://gnsser.com/Gravity/HeightDepth)、[重力异常服务](https://gnsser.com/Gravity/GravityAnomaly)、[地图显示点位](https://gnsser.com/GeoTools/ShowCoords)（注：有些工具的链接失效了）。 | 需要     |
+|           **[NavSense](http://1.13.180.60:8800/)**           |   赵乐文   | 【[介绍文档](https://docs.qq.com/pdf/DSkFEcEFLdmZlZnNn)】【[介绍视频](https://www.bilibili.com/video/BV1xh4y157Nm)】南信大赵乐文老师团队开发的在线 GNSS 数据处理工具，核心算法基于 RTKLIB、BNC、G-Nut/Anubis，支持执行后处理及实时的 SPP、RTK、PPP 解算，支持数据预处理、质量检核、轨迹显示。 | 需要     |
+| [**一键安装**](https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97) |  鱼香ROS   | Linux 系统下输入一串命令，即可安装 ROS、VsCode、Docker、CartoGrapher：`wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` | ×××      |
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