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@alavenant
alavenant committed Jul 17, 2024
1 parent f487135 commit 8b14397
Showing 1 changed file with 54 additions and 17 deletions.
71 changes: 54 additions & 17 deletions pdal_ign_macro/mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -48,19 +48,21 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
pipeline = pdal.Pipeline() | pdal.Reader.las(input_las)

# 0 - ajout de dimensions temporaires et de sortie
# les dimensions temporaires pourront être retirées dans un autre script
added_dimensions = [
dtm_dimension,
dsm_dimension,
"PT_VEG_DSM",
"PT_ON_BRIDGE",
"PT_ON_BUILDING",
"PT_ON_VEGET",
"PT_ON_SOL",
]
pipeline |= pdal.Filter.ferry(dimensions="=>" + ", =>".join(added_dimensions))

# 1 - recherche des points max de végétation (4,5) sur une grille régulière, avec prise en
# compte des points sol (2) et basse
# vegetation (3) proche de la végétation
# vegetation (3) proches de la végétation
# pour le calcul du DSM

pipeline |= pdal.Filter.assign(
Expand All @@ -80,7 +82,7 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
pipeline,
1,
False,
condition_src=macro.build_condition("Classification", [6, 17]),
condition_src=macro.build_condition("Classification", [6, 9, 17, 67]),
condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5]),
condition_out="PT_ON_VEGET=1",
max2d_above=0, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
Expand All @@ -98,8 +100,8 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
pipeline,
1,
False,
condition_src="PT_ON_VEGET==1 && Classification==6",
condition_ref="Classification==6 && PT_ON_VEGET==0",
condition_src="PT_ON_VEGET==1 && ( "+macro.build_condition("Classification", [6, 67]) + " )",
condition_ref="PT_ON_VEGET==0 && ( "+macro.build_condition("Classification", [6, 67]) + " )",
condition_out="PT_ON_VEGET=0",
max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref)
Expand All @@ -114,6 +116,16 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref)
)
pipeline = macro.add_radius_assign(
pipeline,
1,
False,
condition_src="PT_ON_VEGET==1 && Classification==9",
condition_ref="Classification==9 && PT_ON_VEGET==0",
condition_out="PT_ON_VEGET=0",
max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref)
)

# selection des points de veget basse proche de la veget haute
pipeline = macro.add_radius_assign(
Expand All @@ -133,13 +145,37 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(

# 2 - sélection des points pour DTM et DSM

###########################################################################################################################################
# Voir pour l'eau sous le sol dans les dévers corse
pipeline = macro.add_radius_assign(
pipeline,
1.25,
False,
condition_src="Classification==9",
condition_ref="Classification==2",
condition_out="PT_ON_SOL=1",
max2d_above=0,
max2d_below=900,
)
pipeline = macro.add_radius_assign(
pipeline,
1,
False,
condition_src="PT_ON_SOL==1",
condition_ref="PT_ON_SOL==0 && Classification==9",
condition_out="PT_ON_SOL=0",
max2d_above=0.5,
max2d_below=0.5,
)
###########################################################################################################################################

# selection de points DTM (max) sur une grille régulière
# TODO: remplacer par GridDecimation une fois le correctif mergé dans PDAL
pipeline |= pdal.Filter.grid_decimation_deprecated(
resolution=0.5,
output_dimension=dtm_dimension,
output_type="max",
where="Classification==2",
where="(Classification==2 || PT_ON_SOL==0 && Classification==9)"
)

# selection de points DSM (max) sur une grille régulière
Expand All @@ -153,13 +189,13 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
+ f") || {dsm_dimension}==1)",
)

# assigne des points sol sélectionnés : les points proches de la végétation, des ponts, de l'eau, 64
# assigne des points sol sélectionnés : les points proches de la végétation, des ponts, de l'eau, 67
pipeline = macro.add_radius_assign(
pipeline,
1.5,
False,
condition_src=f"{dtm_dimension}==1",
condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5, 6, 9, 17, 64]),
condition_ref=macro.build_condition("Classification", [4, 5, 6, 17, 67]),
condition_out=f"{dsm_dimension}=0",
)
# Test proximité batiment
Expand All @@ -181,12 +217,12 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
condition_out=f"{dsm_dimension}=1",
)
# 3 - gestion des ponts
# bouche trou : on filtre les points (2,3,4,5,9) au milieu du pont en les mettant à PT_ON_BRIDGE=1
# bouche trou : on filtre les points au milieu du pont en les mettant à PT_ON_BRIDGE=1
pipeline = macro.add_radius_assign(
pipeline,
1.5,
False,
condition_src=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9]),
condition_src=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9, 67]),
condition_ref="Classification==17",
condition_out="PT_ON_BRIDGE=1",
max2d_above=0, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
Expand All @@ -196,31 +232,32 @@ def mark_points_to_use_for_digital_models_with_new_dimension(
pipeline,
1.25,
False,
# condition_ref=macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5]),
condition_src="PT_ON_BRIDGE==1",
condition_ref="PT_ON_BRIDGE==0 && ( "
+ macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9])
+ macro.build_condition("Classification", [2, 3, 4, 5, 6, 9, 67])
+ " )",
condition_out="PT_ON_BRIDGE=0",
max2d_above=0.5, # ne pas prendre les points qui sont au dessus des points pont (condition_ref)
max2d_below=0.5, # prendre tous les points qui sont en dessous des points pont (condition_ref)
)
# pipeline |= pdal.Filter.assign(value=[f"{dsm_dimension}=0 WHERE (PT_ON_BRIDGE==1 && NOT(Classification==17))"])
pipeline |= pdal.Filter.assign(
value=[f"{dsm_dimension}=0 WHERE PT_ON_BRIDGE==1"]
# value=["dsm_marker=0 WHERE (PT_ON_BRIDGE==1 AND ( " + macro.build_condition("Classification", [2,3,4,5,6,9]) + " ))"]
)

# 4 - point pour DTM servent au DSM également
# HOMOGENEISER L UTILISATION DE PT_VEG_DSM POUR LES POINT SOL SOUS VEGET AVEC PT_ON_VEGET
pipeline |= pdal.Filter.assign(
value=[
f"{dsm_dimension}=1 WHERE ({dtm_dimension}==1 && PT_VEG_DSM==0 && PT_ON_BRIDGE==0 && PT_ON_BUILDING==0 )"
f"{dsm_dimension}=1 WHERE ({dtm_dimension}==1 && PT_VEG_DSM==0 && PT_ON_BRIDGE==0 && PT_ON_BUILDING==0 && PT_ON_VEGET==0)"
]
)
# ERREUR EN 4!###############################################################################################!
# 5 - export du nuage et des DSM
# TODO: n'ajouter que les dimensions de sortie utiles !

# 5 - Ajout de la classe 66 pts virtuels dans DTM et DSM
pipeline |= pdal.Filter.assign(
value=[f"{dtm_dimension}=1 WHERE (Classification==66)"]
)

# 6 - export du nuage et des DSM

pipeline |= pdal.Writer.las(extra_dims="all", forward="all", filename=output_las)

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