转换proto文件

• 摘取Apollo工程下的/modules/common_msgs/map_msgs的地图proto文件，使用python的protobuf库进行序列化。

读取地图文件

• 地图文件为.txt格式，另有其他格式.xml,.bin文件，需要额外的读取方式。
• get_pb_from_text_file()来自Apollo工程下"modules\tools\common\proto_utils.py"，将.txt数据转化为pb数据。
• "apollo_map.txt"为apollo工程下的demo地图文件，"lane_segment.txt"为摘取自前者的一条lane的数据。

绘图

• 将序列化后的数据格式进行import导入，按照地图层级进行地图可视化绘制。
• 各绘图函数来自Apollo工程下"modules\tools\mapshow\libs\map.py"