- исправлены различные ошибки компиляции
- исправлены некоторые критические баги
- добавлено управление питанием в планировщики
- добавлена компенсация люфта в планировщики
- исправлены баги при нулевом ускорении во всех библиотеках
- исправлена медленная остановка и удар при большом ускорении
- увеличена производительность для esp8266