upd

GyverLibs · Oct 31, 2021 · d7c5f96 · d7c5f96
1 parent 13dd8ec
commit d7c5f96
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 7 additions and 4 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -735,6 +735,7 @@ void loop() {
 - v2.1.3 - починил FOLLOW_POS в GStepper, починил RELATIVE в GPlanner2 и исправил багу с рывками
 - v2.1.4 - GPlanner2: исправил рывки, добавил адаптивное перестроение траектории без остановок, чутка оптимизировал вычисления
 - v2.1.5 - возможность менять скорость и ускорение во время работы планировщика (GStepper2, GPlanner, GPlanner2)
+- v2.1.6 - исправлена ошибка компиляции при вызове disable() в GStepper
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverStepper
-version=2.1.5
+version=2.1.6
 author=AlexGyver <[email protected]>
 maintainer=AlexGyver <[email protected]>
 sentence=Fast library for stepmotor control and multi-axis planning

diff --git a/src/GyverStepper.h b/src/GyverStepper.h
@@ -46,6 +46,7 @@
     v2.1.3 - починил FOLLOW_POS в GStepper, починил RELATIVE в GPlanner2 и исправил багу с рывками
     v2.1.4 - GPlanner2: исправил рывки, добавил адаптивное перестроение траектории без остановок, чутка оптимизировал вычисления
     v2.1.5 - возможность менять скорость и ускорение во время работы планировщика (GStepper2, GPlanner, GPlanner2)
+    v2.1.6 - исправлена ошибка компиляции при вызове disable() в GStepper
 */
 
 /*
@@ -428,7 +429,7 @@ class GStepper : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
         _workState = false;
         _stopSpeed = 0;
         resetMotor();
-        if (_autoPower) disable();        
+        if (_autoPower) Stepper<_DRV, _TYPE>::disable();
     }
 
     // получить минимальный период, с которым нужно вызывать tick при заданной макс. скорости
@@ -444,14 +445,15 @@ class GStepper : public Stepper<_DRV, _TYPE> {
     // время между шагами
     uint32_t stepTime = 10000;
 
+    using Stepper<_DRV, _TYPE>::enable;
+    using Stepper<_DRV, _TYPE>::disable;
+
     // ========================= PRIVATE ==========================
 private:
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::pos;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::dir;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::setPins;
     using Stepper<_DRV, _TYPE>::step;
-    using Stepper<_DRV, _TYPE>::enable;
-    using Stepper<_DRV, _TYPE>::disable;
 
     // сброс перемещения
     void resetMotor() {