Skip to content

Commit

Permalink
Update README.md
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
GyverLibs committed Sep 22, 2021
1 parent 0f55a39 commit 6cf5b88
Showing 1 changed file with 6 additions and 6 deletions.
12 changes: 6 additions & 6 deletions README.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -302,12 +302,12 @@ void loop() {

### Инициализация
```cpp
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(шаговНаОборот, step, dir); // драйвер step-dir
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(шаговНаОборот, step, dir, en); // драйвер step-dir + пин enable
GStepper2<STEPPER4WIRE> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин
GStepper2<STEPPER4WIRE> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин + enable
GStepper2<STEPPER4WIRE_HALF> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин полушаг
GStepper2<STEPPER4WIRE_HALF> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин полушаг + enable
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(шаговНаОборот, step, dir); // драйвер step-dir
GStepper2<STEPPER2WIRE> stepper(шаговНаОборот, step, dir, en); // драйвер step-dir + пин enable
GStepper2<STEPPER4WIRE> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин
GStepper2<STEPPER4WIRE> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин + enable
GStepper2<STEPPER4WIRE_HALF> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4); // драйвер 4 пин полушаг
GStepper2<STEPPER4WIRE_HALF> stepper(шаговНаОборот, pin1, pin2, pin3, pin4, en); // драйвер 4 пин полушаг + enable

GStepper2<STEPPER2WIRE, STEPPER_VIRTUAL> stepper; // виртуальный драйвер step-dir
GStepper2<STEPPER4WIRE, STEPPER_VIRTUAL> stepper; // виртуальный драйвер 4 пин
Expand Down

0 comments on commit 6cf5b88

Please sign in to comment.