GremsyPixyW_v756_Official

What's new?

Note:

• su dung voi app desktop v1.4.3 tro len
  link: https://github.com/Gremsy/gTuneDesktop/releases/tag/1.4.3
• su dung voi app mobile v2.3.4 tro len

Fixed Bug

• mavlink request msg de fixed bug mat ket noi bluetooth voi app mobile

Repair:

• mavlink control chia làm hai loại điều khiển theo sdk và điều khiển theo pixhawk (auto detected)

Modify:

• mavlink control cho chuyen mode bang channel roll (Roll disable)
  • value -100 la mapping
  • value 0 la lock
  • value 100 la follow
• mavlink control tilt lock/follow trong follow mode co the set trong follow tilt tren app
  • khi chọn mode xong phải chuyển mode mới apply giá trị vào

Bug:

• mavlink control
  • con giut khi chuyen mode lock/follow khi không return home
  • bất tiện khi chuyen tilt lock/follow phải chuyển mode mới apply giá trị.
    ( khá mất thời gian để fixed bug nên sẽ fixed khi update firmware lần kế tiếp)
• Motor control
  • check motor van can bao loi sai len app