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FlyingAnt2018 · May 15, 2018 · 5f1f2fc · 5f1f2fc
1 parent b15c67c
commit 5f1f2fc
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diff --git a/robot/Control/readme.md b/robot/Control/readme.md
@@ -0,0 +1,11 @@
+# 控制 
+# 控制机器人 按照 规划好的路径 移动
+# 1. PID 控制器
+
+# 2. 专家系统
+
+# 3. 模糊控制
+
+# 4. 神经网络控制
+
+# 5.