PyLabelRoboMaster

PyLabelRoboMaster 是一个 Robomaster 数据集标注软件，用于训练自瞄识别网络。支持

• 24赛季前的装甲板灯条 4 点标注
• 25赛季装甲板灯条 4 点标注（不含5号装甲板）

1 环境和运行

1.1 环境

需要 python >= 3.7 版本，第三方库：

• pygame >= 2.5.0
• numpy >= 1.2
• opencv >= 4.9.0

可以使用 pip 完成第三方库的安装

pip install pygame
pip install numpy
pip install opencv-python

1.2 运行方式

源代码运行

运行 start.py 文件，可以通过命令：

python start.py

2 使用说明

User Guide

3 感谢

感谢其它学校的开源给本软件提供参考：

• 哈尔滨工业大学开源： 【RM2023-数据集标注工具开源】哈尔滨工业大学（深圳）
• 上海交通大学开源： LabelRoboMaster: RoboMaster智能数据集标注工具

4 开源许可

PyLabelRoboMaster 软件完全免费，采用 MIT 开源协议。