Slight editing

docs/en/ssh-keys.md

@@ -12,7 +12,7 @@ SSH allows you not only to organize work in the command shell, but also to trans
 
 ## Password authentication
 
-Authentication [by password](ssh.md ) on the image of RPi for Clover is enabled by default and the password can be used to enter into the command shell of the minicomputer. On computers with Linux operating systems (and primarily on servers connected to the Internet), the ability to login with a password is usually disabled, since there is a more secure authentication method.
+Authentication [by password](ssh.md) on the image of RPi for Clover is enabled by default and the password can be used to enter into the command shell of the minicomputer. On computers with Linux operating systems (and primarily on servers connected to the Internet), the ability to login with a password is usually disabled, since there is a more secure authentication method.
 
 > **Hint** It is not recommended to disable logging into Clover by password, since you can completely lose access to the command shell over the network.
 

docs/en/ssh.md

@@ -13,9 +13,9 @@ ssh pi@192.168.11.1
 
 Password: `raspberry`.
 
-For SSH access from Windows, you may use [PuTTY](https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html).
+For SSH access from Windows, you may use [PuTTY](https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html). You can also gain SSH access from your smartphone using the [Termius](https://www.termius.com) app.
 
-You can also gain SSH access from your smart-phone using the [Termius](https://www.termius.com) app.
+> **Hint** To avoid entering the password each time you connect via SSH, see [the article on using SSH keys](ssh-keys.md).
 
 Read more: https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/README.md
 

docs/ru/ssh-keys.md

@@ -6,13 +6,13 @@
 
 ## Общая информация
 
-SSH (англ. *secure shell* - "безопасная оболочка") - сетевой протокол, позволяющий удалённо управлять операционной системой на компьютере, к которому вы подключились. Аналогичен такому протоколу, как *telnet*, но позволяет выполнять шифрование сетевого трафика по время взаимодействия. Таким образом передача паролей и другой секретной информации оказываются скрыты. Операционная система Raspberry Pi поддерживает взаимодействие по SSH, как и многие другие распространённые системы на базе Linux.
+SSH (англ. *secure shell* — "безопасная оболочка") - сетевой протокол, позволяющий удалённо управлять операционной системой на компьютере, к которому вы подключились. Аналогичен такому протоколу, как *telnet*, но позволяет выполнять шифрование сетевого трафика по время взаимодействия. Таким образом передача паролей и другой секретной информации оказываются скрыты. Операционная система Raspberry Pi поддерживает взаимодействие по SSH, как и многие другие распространённые системы на базе Linux.
 
-SSH позволяет не только организовывать работу в командной оболочке, но и передавать файлы, а также туннелировать передаваемые данные других протоколов, например информацию с видеокамеры или телеметрию. Кроме того, SSH поддерживает несколько режимов аутентификации (то есть проверки подключающегося пользователя), с его помощью возможно подключение к Клеверу не только с использованием пароля, но и безпарольный доступ (аутентификация по ключевой паре, т.е. SSH-ключи).
+SSH позволяет не только организовывать работу в командной оболочке, но и передавать файлы, а также туннелировать передаваемые данные других протоколов, например информацию с видеокамеры или телеметрию. Кроме того, SSH поддерживает несколько режимов аутентификации (то есть проверки подключающегося пользователя), с его помощью возможно подключение к Клеверу не только с использованием пароля, но и беспарольный доступ (аутентификация по ключевой паре, т.е. SSH-ключи).
 
 ## Аутентификация по паролю
 
-Аутентификация [по паролю](ssh.md) на образе RPi для Клевера включена и пароль может быть использован для входа в командную оболочку миникомпьютера. На ЭВМ с операционными системами Linux (и в первую очередь на серверах, подключенных в сети Интернет) возможность входа по паролю обычно отключают, поскольку есть более безопасный способ аутентификации.
+Аутентификация [по паролю](ssh.md) на образе RPi для Клевера включена и пароль может быть использован для входа в командную оболочку мини-компьютера. На ЭВМ с операционными системами Linux (и в первую очередь на серверах, подключенных к интернету) возможность входа по паролю обычно отключают, поскольку есть более безопасный способ аутентификации.
 
 > **Hint** Вход в Клевер по паролю отключать не рекомендуется, поскольку можно совсем утратить доступ к командной оболочке по сети.
 
@@ -83,7 +83,7 @@ chmod 400 ~/.ssh/id_clover*
 
 ### Копирование SSH-ключа на Raspberry Pi
 
-После чего [подключаемся к Raspberry Pi по WiFi](wifi.md) и продолжаем вводить команды *на ноутбуке* для копирования ключа на миникомпьютер:
+После чего [подключаемся к Raspberry Pi по Wi-Fi](wifi.md) и продолжаем вводить команды *на ноутбуке* для копирования ключа на мини-компьютер:
 
 ```bash
 ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_clover.pub pi@192.168.11.1
@@ -171,7 +171,7 @@ ssh 192.168.11.1 'sudo shutdown now'
 
 Пример команды запуска Python-скрипта:
 
-<!-- TODO: здесь слишком длинная команда получется, потому что-то запускать скрипты в .bashrc нехорошо (команды выполняются не только из bash) Должно быть так: ssh -t 192.168.11.1 'python3 examples/get_telemetry.py' -->
+<!-- TODO: здесь слишком длинная команда получается, потому что-то запускать скрипты в .bashrc нехорошо (команды выполняются не только из bash) Должно быть так: ssh -t 192.168.11.1 'python3 examples/get_telemetry.py' -->
 
 ```bash
 ssh -t 192.168.11.1 'ROS_HOSTNAME=`hostname`.local && . /opt/ros/noetic/setup.bash && . /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash && python3 examples/get_telemetry.py'

docs/ru/ssh.md

@@ -10,10 +10,12 @@
 ssh pi@192.168.11.1
 ```
 
-Пароль: ``raspberry``.
+Пароль: `raspberry`.
 
 Для доступа по SSH из Windows можно использовать [PuTTY](https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html) или веб-доступ (см. далее). Также можно получить доступ по SSH со смартфона с помощью приложения [Termius](https://www.termius.com).
 
+> **Hint** Для того, чтобы не вводить пароль при каждом подключении по SSH, см. [статью об использовании SSH-ключей](ssh-keys.md).
+
 Подробнее: https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/README.md.
 
 ## Веб-доступ