docs: add images for article about mechanical grip (#294)

CopterExpress · Dec 18, 2020 · fe71007 · fe71007
1 parent 68cec15
commit fe71007
Show file tree

Hide file tree

Showing 19 changed files with 106 additions and 4 deletions.
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png
diff --git a/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png b/docs/assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png
diff --git a/docs/en/mechanical_grip.md b/docs/en/mechanical_grip.md
@@ -1,18 +1,69 @@
 # Assembling and setting up a mechanical gripper
 
 1. Combine the main gripper plates.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
 2. Install the servo in the appropriate groove in the center of the plates with the axle gear in the middle.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
 3. Hold down the gripper plates with the small spacers.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 4. Install the gripper deck so that the mounting holes in the grapple correspond with the self-tapping holes in the plate.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
 5. Fix the gripper structure with self-tapping screws.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
 6. Turn the servo gear to the end position.
-7. Install the cruciform mount onto the gear.
-8. Secure the cruciform mount using the screw attached to the servo.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. Install the cruciform mount onto the gear and secure it using the screw attached to the servo.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png" width=300 class="zoom border center">
+
+8. Cut the cruciform mount.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 9. Tie the servo thread so that there is a 2 to 3 cm margin.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 10. Thread the servo thread into the corresponding tensioning slots.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png" width=300 class="zoom border center">
+
 11. Fasten the grip claws with small self-tapping screws so that their angle is 25°–40°.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png" width=300 class="zoom border center">
+
 12. Install the assembled grip onto the aircraft from below.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 13. Insert the servo cable into the *AUX* 1-2 output on the flight controller.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_18.png" width=300 class="zoom border center">
+
 14. Go to the *Radio* tab to control capture with the remote control.
 15. In the *AUX 1/2 Passthrough RC channel* parameter, select the desired channel.
 16. Now, when you switch the toggle switch of the corresponding channel, the capture will be closed or opened.
diff --git a/docs/ru/mechanical_grip.md b/docs/ru/mechanical_grip.md
@@ -1,18 +1,69 @@
 # Сборка и настройка механического захвата
 
 1. Совместите главные пластины захвата.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_1.png" width=300 class="zoom border center">
+
 2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_2.png" width=300 class="zoom border center">
+
 3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_3.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_4.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_5.png" width=300 class="zoom border center">
+
 5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_6.png" width=300 class="zoom border center">
+
 6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
-7. Установите на шестерню крестообразное крепление.
-8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_7.png" width=300 class="zoom border center">
+
+7. Установите на шестерню крестообразное крепление и закрепите его помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_8.png" width=300 class="zoom border center">
+
+8. Обрежьте крестообразное крепление.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_9.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_10.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_11.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_12.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_13.png" width=300 class="zoom border center">
+
 11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_14.png" width=300 class="zoom border center">
+
 12. Установите собранный захват на коптер снизу.
+
+    <div class="image-group">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_15.png" width=300 class="zoom border">
+        <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_16.png" width=300 class="zoom border">
+    </div>
+
 13. Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход *AUX* 1-2 на полетном контроллере.
+
+    <img src="../assets/mechanical_grip/mech_grip_17.png" width=300 class="zoom border center">
+
 14. Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку *Radio*.
 15. В параметре *AUX 1/2 Passthrough RC channel* укажите необходимый вам канал.
 16. Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.