原版作业要求在Linux下编写。没有Linux的小伙伴们使用win10 WSL子系统环境+本地vscode同样可以完成所有作业
网上有很多windows下写作业的方法，但是有些只能完成前几个作业。
在windos环境下使用wsl子系统的方法可以完成全部作业，在子系统中安装opneCV、Eigen库，代码也放在子系统中。在win中XLaunch(为了图形化显示)，正常使用win中的vscode， 通过vscode中的WSL窗口打开子系统，即可正常编写代码。需要图形化显示时，先打开XLaunch再跑代码。
设备限制，只跑了SPP16，所以噪点有点多
