Note: PX4 Pro 펌웨어를 실행하는 비행체에서 얻은 이미지입니다. ArduPilot도 유사하게 동작하지만 파라미터 설정은 다를 수 있습니다.
파라미터 스크린에서 비행체와 관련된 파라미터를 수정할 수 있습니다.
파라미터는 그룹으로 구성되어 있습니다. 왼쪽에 그룹 버튼의 하나를 클릭해서 볼려면 파라미터의 그룹을 선택할 수 있습니다. 예제 이미지에서 "Battery Calibration" 그룹이 선택됩니다.
파라미터의 값을 변경하기 위해서 목록에 있는 파라미터 값을 클릭합니다. 이렇게 하면 값을 업데이트할 수 있게 옆에 다이얼로그가 열리고 파라미터에 대한 상세한 정보가 제공됩니다.
Note: 이 이미지는 예전 이미지입니다.
텍스트 입력창에 찾으려는 문자열을 입력하고 Search 버튼을 클릭합니다. 여러분이 찾는 문자열과 매칭되는 파라미터의 목록을 보여줍니다. 파라미터 이름뿐만 아니라 파라미터 설명이 있는 부분과도 매칭되어 검색됩니다.
Note: 이 이미지들은 예전 이미지입니다.
Tools 메뉴에서 추가 옵션을 선택할 수 있습니다.
Refresh
비행체로부터 모든 파라미터를 재요청해서 파라미터 값을 갱신
Reset all to defaults
모든 파라미터들을 원래 기본 값으로 리셋
Load from file / Save to file
기존 파일에서 파라미터를 로드하거나 현재 파라미터 셋팅을 파일로 저장